[發明專利]用于空間交互中的額外模態的面部跟蹤

有效

• 申請號: 201480057721.4
• 申請日: 2014-11-07
• 公開（公告）號: CN105683868B
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 哈特穆特·賽西特
• 申請（專利權）人: 高通股份有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06F3/0481;G06T19/00
• 代理公司: 北京律盟知識產權代理有限責任公司 11287
• 代理人: 宋獻濤

用戶裝置從所述用戶裝置的用戶方接收圖像流且從所述用戶裝置的目標方接收圖像流。所述用戶裝置獲取用于所述用戶的坐標系統，獲取其自身的坐標系統，且將所述兩個坐標系統與全局坐標系統相關。所述用戶裝置接著確定所述用戶是否已移動及/或所述用戶裝置是否已移動。所述用戶及/或所述用戶裝置的移動被用作輸入模態以控制所述用戶在增強現實環境中的交互。

根據35 U.S.C.§119要求優先權

本專利申請案要求2013年11月8日由本申請案的同一發明人申請的名為“使用面部跟蹤的空間交互(SPATIAL INTERACTION USING FACE TRACKING)”的臨時申請案第61/902,025號的優先權，所述臨時申請案被轉讓給其受讓人且特此明確地將全文以引用的方式并入本文中。

背景技術

使用手持式用戶裝置的空間交互變得愈加風行，因為相當多的用戶選擇其作為傻瓜相機裝置。然而，使用這些用戶裝置通常要求用戶雙手抓握來固持用戶裝置，甚至對于輕量用戶裝置也是如此，例如平板計算機、平板手機、智能電話、及其類似者。在增強現實環境中使用這些及其它用戶裝置甚至可具有較大挑戰性。

發明內容

一般來說，本文中所揭示的主題的一個實施方案包含用于在用戶與用戶裝置之間執行空間交互的設備。所述設備包含經配置以在第一坐標系統中檢測及跟蹤所述用戶的面部相對于所述用戶裝置的位置及定向的邏輯和經配置以在第二坐標系統中檢測及跟蹤所述用戶裝置相對于目標的位置及定向的邏輯。所述設備還包含經配置以將所述第一坐標系統與所述第二坐標系統組合成全局坐標系統且使用所述用戶的所述面部的所述所檢測到的位置及定向、所述用戶裝置的所述所檢測到的位置及定向和所述全局坐標系統連續地跟蹤所述用戶的所述面部的邏輯。

本文中所揭示的主題的另一實施方案包含用于執行用戶與用戶裝置的空間交互的方法。所述方法包括：在第一坐標系統中檢測及跟蹤所述用戶的面部相對于所述用戶裝置在第一坐標系統中的位置及定向；在第二坐標系統中檢測及跟蹤所述用戶裝置相對于目標在第二坐標系統中的位置及定向；將所述第一坐標系統與所述第二坐標系統組合成全局坐標系統；及使用所述用戶的所述所檢測到的面部、所述用戶裝置的所述所檢測到的位置和所述全局坐標系統連續地跟蹤所述用戶的所述面部。

本文中所揭示的主題的另一實施方案包含用于執行用戶與用戶裝置的空間交互的設備。所述設備包括：用于在第一坐標系統中檢測及跟蹤所述用戶的面部相對于所述用戶裝置在第一坐標系統中的位置及定向的裝置；用于在第二坐標系統中檢測及跟蹤所述用戶裝置相對于目標在第二坐標系統中的位置及定向的裝置；用于將所述第一坐標系統與所述第二坐標系統組合成全局坐標系統的裝置；和用于使用所述用戶的所述所檢測到的面部、所述用戶裝置的所述所檢測到的位置和所述全局坐標系統連續地跟蹤所述用戶的所述面部的裝置。

本文中所揭示的主題的另一實施方案包含計算機可讀存儲媒體，其包含在由機器存取時使所述機器執行以下操作的數據，所述操作包括：在第一坐標系統中檢測及跟蹤用戶的面部相對于用戶裝置在第一坐標系統中的位置及定向；在第二坐標系統中檢測及跟蹤所述用戶裝置相對于目標在第二坐標系統中的位置及定向；將所述第一坐標系統與所述第二坐標系統組合成全局坐標系統；及使用所述用戶的所述所檢測到的面部、所述用戶裝置的所述所檢測到的位置和所述全局坐標系統連續地跟蹤所述用戶的所述面部。

此“發明內容”在遵守以下理解的情況下提交：它將不會用于解釋或限制權利要求的范圍或含義。此“發明內容”不意圖識別所主張的主題的關鍵或基本特征，并且也不意圖被用作輔助確定所主張的主題的范圍。

附圖說明

圖1說明根據本文中所描述的技術的實施方案的增強現實環境。

圖2說明根據本文中所描述的技術的替代性實施方案的增強現實環境。

圖3說明根據本文中所描述的技術的另一實施方案的圖2中所描繪的增強現實環境。