[發明專利]液壓驅動裝置

有效

• 申請號: 201480057066.2
• 申請日: 2014-10-17
• 公開（公告）號: CN105612359B
• 公開（公告）日: 2017-03-15
• 發明（設計）人: 近藤哲弘;畑直希;藤山和人
• 申請（專利權）人: 川崎重工業株式會社
• 主分類號: F15B20/00
• 分類號: F15B20/00;E02F9/22;F15B11/02
• 代理公司: 上海瀚橋專利代理事務所(普通合伙)31261
• 代理人: 曹芳玲

技術領域

本發明涉及將液壓泵吐出的壓力液供給至執行器從而驅動執行器（actuator）的液壓驅動裝置。

背景技術

油壓挖掘機等建筑機械具備多個油壓執行器，通過驅動油壓執行器而操縱動臂（boom）、斗桿（arm）、鏟斗、旋轉裝置及行駛裝置等各種各樣的構成要素，從而執行各種各樣的工作。建筑機械為驅動這些油壓執行器而具備例如專利文獻1記載的油壓驅動裝置。

專利文獻1中記載的油壓驅動裝置具有油壓泵，通過將油壓泵吐出的壓力油供給至執行器，以此驅動執行器。油壓驅動裝置中，方向切換閥與每個執行器相對應地配置，方向切換閥切換所對應的執行器內流入的壓力油的流動，且調節其流量。又，油壓驅動裝置具備排放閥(bleed off valve)，排放閥將油壓泵吐出的壓力油向油箱排出從而調節各執行器內流入的流量。此外，油壓驅動裝置中，操作裝置與每個執行器相對應地配置，操作裝置向控制裝置輸出操作信號。控制裝置根據由操作裝置送來的操作信號，控制方向切換閥及排放閥的開口面積，從而向執行器供給方向及流量與操作信號相稱的壓力油。

現有技術文獻：

專利文獻1：日本特開平7－63203號公報。

發明內容

發明要解決的問題：

專利文獻1中記載的油壓驅動裝置的排放閥由所謂的電磁控制閥構成，通過信號線與控制裝置電氣連接。驅動信號通過該信號線從控制裝置送信至排放閥，排放閥根據該驅動信號調節其開口面積。因此，一旦因信號線發生電氣故障（短路及斷路等），則無法控制從油壓泵向油箱(tank) 排出的壓力油的排出量，排放閥喪失功能。由此，排出壓異常升高或執行器工作時出現震動（Shock）。

因此本發明的目的是提供能抑制排放閥功能喪失的液壓驅動裝置。

解決問題的手段：

本發明的液壓驅動裝置是將液壓泵吐出的壓力液供給至執行器從而驅動所述執行器的液壓驅動裝置，具備：設置有操作桿，且操作所述操作桿則輸出與該操作量相稱壓力的輸出壓力的操作閥；根據所述輸出壓力調節開度，將與該開度及所述執行器的負荷相稱的流量的壓力液從所述液壓泵供給至所述執行器的流量控制機構；輸出被控制為與輸入的驅動信號相稱壓力的控制壓力的電磁控制閥；所述輸出壓力和所述控制壓力的壓力差在預定的設定控制范圍內則將所述控制壓力作為所述先導壓力輸出，所述壓力差脫離所述設定控制范圍則將所述輸出壓力作為先導壓力輸出的自動防故障（fail-safe）機構；和根據所述自動防故障機構輸出的先導壓力調節開口面積，將流量與所述開口面積相稱的壓力液從所述液壓泵排出至油箱的排放閥。

根據本發明，可根據輸出壓力和控制壓力的壓力差是否位于預定的設定控制范圍內，切換用于調節排放閥的開口面積的先導壓力。借助于此，通過適宜地設定設定控制范圍，可在電磁控制閥發生故障等而無法控制控制壓力時，根據操作閥的輸出壓力使排放閥工作。因此，可抑制因電磁控制閥故障等導致排放閥無法正常發揮功能的情況。

也可以是上述發明中，所述自動防故障機構具有：所述輸出壓力和所述控制壓力以相互抵抗的形式作用，并根據作用的力改變位置的低壓側閥芯（spool）；和將與所述輸出壓力相抗的施加力施于所述低壓側閥芯的低壓側施力構件，所述低壓側閥芯根據其位置選擇將所述輸出壓力或所述控制壓力作為所述先導壓力輸出，所述輸出壓力改變所述低壓側閥芯的位置而作用于所述低壓側閥芯，以使所述輸出壓力被選擇為所述先導壓力；所述控制壓力改變所述低壓側閥芯的位置而作用于所述低壓側閥芯，以使所述控制壓力被選擇為所述先導壓力。

根據上述結構，低壓側閥芯根據輸出壓力和控制壓力的壓力差（具體而言是輸出壓力減去控制壓力的值）改變其位置，控制壓力非常高而壓力差小于與施加力相稱的值時，低壓側閥芯將控制壓力作為先導壓力輸出。另一方面，控制壓力過低而壓力差大于與施加力相稱的值時，低壓側閥芯將輸出壓力作為先導壓力輸出。如此，可根據壓力差是否超過與施加力相稱的值而選擇作為先導壓力輸出的油壓，通過改變施加力可改變設定控制范圍。

也可以是上述發明中，所述電磁控制閥將先導泵吐出的壓力液減壓后作為所述控制壓力輸出，所述自動防故障機構具有：所述輸出壓力和所述控制壓力以相互抵抗的形式作用，并根據作用的力改變位置的高壓側閥芯；和將與所述控制壓力相抗的施加力施于所述高壓側閥芯的高壓側施力構件，所述高壓側閥芯根據其位置選擇將所述輸出壓力或所述控制壓力作為所述先導壓力輸出，所述控制壓力大于所述輸出壓力且所述控制壓力和所述輸出壓力的壓力差脫離所述設定控制范圍時，則將所述輸出壓力作為所述先導壓力優先輸出。