[發(fā)明專利]用于駕駛機動車的方法和用于執(zhí)行該方法的機動車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201480056627.7
• 申請日: 2014-10-14
• 公開（公告）號: CN105636851B
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: H·施尼德斯;H·狄特曼
• 申請（專利權(quán)）人: 大陸汽車有限責任公司
• 主分類號: B60W50/08
• 分類號: B60W50/08;B60W50/16;B60W30/12;B60W30/16;B60K26/02;B60W50/00;G05G1/30
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所11247
• 代理人: 吳鵬,馬江立

1.一種用于駕駛機動車(1)的方法，其中，在第一方法步驟中借助于駕駛員輔助系統(tǒng)(6)自動化地駕駛機動車(1)，和其中，在隨后的第二方法步驟中由駕駛員(2)非自動化地駕駛機動車(1)，其特征在于，在第一方法步驟過渡到第二方法步驟時借助于踏板致動器(12)這樣調(diào)整機動車(1)的行駛踏板(10)，使行駛踏板(10)在第二方法步驟開始時占據(jù)對應(yīng)于在第一方法步驟結(jié)束時機動車(1)的車輛運動的轉(zhuǎn)移踏板位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，第一方法步驟包括隨著第二方法步驟的開始而結(jié)束的轉(zhuǎn)移階段，在該轉(zhuǎn)移階段期間借助于踏板致動器(12)將行駛踏板(10)從踏板靜止位置調(diào)整到轉(zhuǎn)移踏板位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在轉(zhuǎn)移階段期間借助于踏板致動器(12)連續(xù)地對應(yīng)于機動車(1)的車輛運動調(diào)整行駛踏板(10)。

4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，在行駛踏板(10)無踏板壓力時，被施加在行駛踏板(10)上的踏板壓力接通機動車(1)的非自動化駕駛。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，在第二方法步驟開始時通過行駛踏板(10)發(fā)出觸覺信號給駕駛員(2)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，在第一方法步驟之前的方法步驟中由駕駛員(2)非自動化地駕駛機動車(1)，在第一方法步驟開始時借助于踏板致動器(12)將行駛踏板(10)調(diào)整到踏板靜止位置。

7.一種機動車(1)，用于執(zhí)行根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中，該機動車(1)具有用于自動化地駕駛機動車(1)的駕駛員輔助系統(tǒng)(6)和行駛踏板(10)，該行駛踏板具有踏板致動器(12)和用于操控踏板致動器(12)的致動器控制器(14)，其中，借助于由致動器控制器(14)操控的踏板致動器(12)能夠與機動車(1)駕駛員(2)無關(guān)地調(diào)整行駛踏板(10)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機動車，其特征在于，踏板致動器(12)是電動的致動器。