[發明專利]可視化儀器

在審

• 申請號: 201480056618.8
• 申請日: 2014-08-26
• 公開（公告）號: CN105722451A
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: A·赫魯斯卡;Z·瓦格納;M·施特賴歇爾;D·C·萊納;B·E·羅爾夫斯
• 申請（專利權）人: 國王系統公司
• 主分類號: A61B1/267
• 分類號: A61B1/267
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 王小東

1.一種可視化儀器，所述可視化儀器包括：

相機，所述相機包括：

光源，所述光源適于照亮目標空間中的結構；

支承結構；

扁平線纜；

圖像傳感器，所述圖像傳感器與所述扁平線纜電聯接；

光學系統，所述光學系統包括一個或多個透鏡并包括棱鏡，所述棱鏡與所述圖像傳感 器相鄰地設置，所述圖像傳感器生成圖像流，所述光學系統被密封在所述支承結構中；以及

組件外殼，所述組件外殼包圍所述支承結構、所述光源、所述圖像傳感器和所述光學系 統。

2.根據權利要求1所述的可視化儀器，其中，所述棱鏡附接于所述圖像傳感器。

3.根據權利要求1所述的可視化儀器，所述可視化儀器還包括葉片，所述葉片包括引導 路徑和與所述引導路徑相鄰的電子路徑，其中，所述相機在所述電子路徑中位于所述葉片 的遠端處。

4.根據權利要求1所述的可視化儀器，其中，所述棱鏡是直角棱鏡，并且所述圖像傳感 器能被構造成改變所述圖像流的取向，該可視化儀器還包括電路，該電路被構造成致使所 述圖像傳感器將所述圖像流的圖像翻轉。

5.根據權利要求4所述的可視化儀器，所述可視化儀器還包括圖像呈現部件和線束，所 述線束包括適于將所述線束連接到所述圖像呈現部件的連接器，所述線束連接到所述相 機，其中，所述電路包括安裝在所述線束和所述相機中的一者中的取向處理器。

6.根據權利要求1所述的可視化儀器，其中，所述相機具有相機視口，并且所述圖像傳 感器具有感測表面，所述相機視口和所述感測表面沿著透鏡軸布置成大約30度至90度之間 的角度。

7.根據權利要求6所述的可視化儀器，其中，所述棱鏡是直角棱鏡，并且所述角度是大 約90度。

8.根據權利要求1所述的可視化儀器，所述相機還包括取向處理器，所述取向處理器被 構造成致使所述圖像傳感器改變視頻流的取向。

9.根據權利要求8所述的可視化儀器，其中，通過將所述圖像流顛倒、形成鏡像或翻轉 來改變所述取向。

10.根據權利要求8所述的可視化儀器，所述相機還包括電力調節器，所述電力調節器 被構造成將輸入電力轉換成輸出電力并且將所述輸出電力供應到所述取向處理器。

11.根據權利要求10所述的可視化儀器，其中，所述電力調節器被所述組件外殼包圍。

12.根據權利要求1所述的可視化儀器，所述可視化儀器還包括具有顯示屏的圖像呈現 部件，并且還包括取向邏輯，所述取向邏輯被構造成以與被照亮的結構的取向匹配的取向 將所述圖像流重新取向，以用所述顯示屏進行呈現。

13.根據權利要求12所述的可視化儀器，其中，所述圖像呈現部件包括所述取向邏輯。

14.根據權利要求1所述的可視化儀器，其中，所述光源被定位成使得所述光源的投影 與所述圖像傳感器重疊。

15.根據權利要求1所述的可視化儀器，其中，所述相機包括相機視口，并且所述圖像傳 感器被定位成使得所述相機視口的投影與所述圖像傳感器重疊。

16.一種制成可視化儀器的方法，所述方法包括：

將圖像傳感器電聯接到扁平線纜；

將光源安裝在支承外殼上；

將光學系統插入所述支承外殼中，所述光學系統包括透鏡和棱鏡，在將所述光學系統 插入所述支承外殼中之后，將所述棱鏡與所述圖像傳感器相鄰地設置；

將所述光學系統密封在所述支承外殼中；以及

用組件外殼包圍所述支承外殼。

17.根據權利要求16所述的方法，其中，將光學系統插入所述支承殼體中的步驟包括將 所述棱鏡插入棱鏡腔體中，所述方法還包括在將所述棱鏡插入所述棱鏡腔體中之前，將所 述棱鏡附接于所述圖像傳感器。