[發(fā)明專利]介入系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201480056516.6
• 申請日: 2014-09-30
• 公開（公告）號: CN105658268A
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: J·R·哈爾曾;G·W·T·霍夫特;M·H·E·范德貝克;F·J·G·哈肯斯
• 申請（專利權(quán)）人: 皇家飛利浦有限公司
• 主分類號: A61M25/00
• 分類號: A61M25/00;A61B34/30;A61M25/01
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 李光穎;王英

1.一種用于執(zhí)行介入流程的介入系統(tǒng)，所述介入系統(tǒng)(1)包括：

-手持介入儀器(5)，其包括能彎曲部分(12)，其中，所述介入儀器 (5)被配備有適于使所述能彎曲部分(12)彎曲的彎曲元件(11)并且被 配備有用于生成指示所述能彎曲部分(12)的彎曲程度的光學(xué)形狀感測信 號的光學(xué)形狀感測纖維(10)，其中，所述彎曲元件(11)包括連接到所述 能彎曲部分(12)的智能材料，其中，所述智能材料適于根據(jù)外部刺激來 改變其空間配置，以便改變所述能彎曲部分(12)的所述彎曲程度，

-彎曲確定單元(6)，其用于基于所生成的光學(xué)形狀感測信號來確定所 述能彎曲部分(12)的所述彎曲程度，

-期望彎曲提供單元(7、28)，其用于提供期望的彎曲程度，

-控制單元(8)，其用于根據(jù)所確定的彎曲程度并根據(jù)所述期望的彎曲 程度通過向所述智能材料提供外部刺激來在控制回路中控制所述彎曲元件 (11)，使得所確定的彎曲程度與所述期望的彎曲程度相似。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的介入系統(tǒng)，其中，所述介入儀器(5)是導(dǎo) 管。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的介入系統(tǒng)，其中，所述介入儀器(5)包括 多個能彎曲部分(12)和用于使所述多個能彎曲部分(12)彎曲的多個彎 曲元件(11)，其中，所述彎曲確定單元(6)適于確定所述多個能彎曲部 分(12)的所述彎曲程度，并且其中，所述控制單元(8)適于根據(jù)各確定 的彎曲程度來控制各彎曲元件(11)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的介入系統(tǒng)，其中，所述介入儀器(5)包括 用于使所述介入儀器(5)的同一能彎曲部分(12)彎曲的多個彎曲元件(11)， 其中，不同的彎曲元件(11)適于使所述同一能彎曲部分(12)在不同的 方向上彎曲，并且其中，所述控制單元(8)適于根據(jù)所確定的彎曲程度來 控制所述彎曲元件(11)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的介入系統(tǒng)，其中，所述智能材料包括形狀記 憶合金和/或電活性聚合物。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的介入系統(tǒng)，其中，所述期望彎曲提供單元(7) 適于提供用戶接口，所述用戶接口用于允許用戶輸入所述期望的彎曲程度， 并且所述期望彎曲提供單元適于提供所輸入的期望的彎曲程度。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的介入系統(tǒng)，其中，所述用戶接口被集成在所 述介入儀器的手柄中。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的介入系統(tǒng)，其中，所述介入系統(tǒng)(1)還包 括期望位置提供單元(25)，所述期望位置提供單元用于提供所述介入儀器 (5)的期望位置，其中，所述期望彎曲提供單元(28)適于基于所提供的 所述介入儀器(5)的期望位置來確定所述期望的彎曲程度。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的介入系統(tǒng)，其中，所述介入系統(tǒng)(1)還包 括位置確定單元(27)，所述位置確定單元用于確定所述介入儀器(5)的 位置，并且其中，所述期望彎曲提供單元(28)適于進(jìn)一步基于所確定的 所述介入儀器(5)的位置來確定所述期望的彎曲程度。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的介入系統(tǒng)，其中，所述彎曲確定單元(6) 適于將所述能彎曲部分(12)的曲率和/或曲率半徑和/或彎曲角度確定為所 述彎曲程度。