[發明專利]控制裝置及控制方法

有效

• 申請號: 201480056471.2
• 申請日: 2014-10-15
• 公開（公告）號: CN105637433B
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 水谷征爾;高居正一;李海敦
• 申請（專利權）人: 歐姆龍株式會社
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05;G06F9/48
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司72003
• 代理人: 張黎,向勇

技術領域

本發明涉及控制裝置及其執行的控制方法，該控制裝置構成用于對機械或設備等的動作進行控制的控制系統的至少一部分。

背景技術

在眾多生產現場所使用的機械或設備典型地由可編程控制器(Programmable Logic Controller；以下也稱為“PLC”)等組成的控制系統來控制。這樣的控制系統包含IO(Input Output；輸入輸出)組件(unit)，該IO組件負責從外部的開關或傳感器等輸入信號以及向外部的繼電器或致動器輸出信號。

在這樣的控制系統中，為了滿足要求的控制規則，準備有各種中斷功能。作為這樣的中斷功能的一例，已知有IO中斷、斷電中斷、定時中斷等。IO中斷是指以從外部輸入信號為契機來執行中斷處理的功能，斷電中斷是指以切斷供應至PLC等的電源為契機來執行中斷處理的功能，定時中斷是指按每個預先規定的周期來執行中斷處理的功能。

作為與這樣的中斷功能有關的現有技術，JP特開2012-010216號公報(專利文獻1)公開了具有經網絡連接的主機裝置以及周邊裝置的中斷系統等。另外，JP特開2011-086120號公報(專利文獻2)公開了如下控制裝置：在基于串行總線構成的控制裝置中將用于進行同步處理的中斷信號在相同的定時通知給需要的裝置，降低同步中斷信號的偏差。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1:JP特開2012-010216號公報

專利文獻2:JP特開2011-086120號公報

發明內容

發明要解決的課題

例如，若想使用輸入至IO組件的中斷信號來實現IO中斷，則需要將輸入至IO組件的中斷信號經由總線或網絡等傳遞給運算主體。此時，會存在中斷信號的傳輸所需的時間等會影響用戶程序的執行的情況。

在上述的專利文獻1中，僅示教了中斷信號的傳輸方法，并未考慮中斷信號的輸入定時等。在專利文獻2中，采用將用于進行同步處理的中斷信號在相同的定時通知給需要的裝置這樣的構成，但在該構成中，需要將中斷信號通知給多個裝置，從而存在信號的傳輸量會增大的課題。故而，要求能更自由地控制因中斷發生而被執行的各種程序的執行定時等的控制裝置。

用于解決課題的手段

本發明的一局面涉及一種控制裝置，構成控制系統的至少一部分，具備：主控控制部；以及至少1個從屬控制部，其至少經由通信線路與主控控制部連接。從屬控制部包含：計時單元，其用于與主控控制部同步；輸入部，其用于受理中斷信號；在通過輸入部接收到中斷信號時，從計時單元獲取表示定時的信息，并將中斷信號的輸入向主控控制部進行通知的單元；以及在通過通信線路從主控控制部接收到請求時，將獲取到的表示定時的信息經由通信線路向主控控制部發送的單元。

優選地，主控控制部與從屬控制部還經由中斷線路進行連接，從屬控制部將中斷信號的輸入經由中斷線路通知給主控控制部。

或者優選地，從屬控制部將表示中斷信號的輸入的信息經由通信線路通知給主控控制部。

進而優選地，主控控制部構成為通過通信線路向從屬控制部周期性地發出詢問，從屬控制部在接收到來自主控控制部的詢問時，若已接收中斷信號，則將表示中斷信號的輸入的信息向主控控制部通知。

優選地，通信線路包括用于從主控控制部向從屬控制部傳輸數據的下行鏈路、以及用于從從屬控制部向主控控制部傳輸數據的上行鏈路。主控控制部包含：在經由上行鏈路的來自從屬控制部的數據發送完成時，將用于對上行鏈路進行去激活的指令通過下行鏈路向從屬控制部發送的單元；以及在接收到經由中斷線路的來自從屬控制部的中斷信號的輸入的通知時，將用于對上行鏈路進行激活的指令通過下行鏈路向從屬控制部發送的單元。

優選地，控制裝置包含多個從屬控制部，控制裝置包含限制單元，該限制單元用于限制能將中斷信號的輸入通知給主控控制部的從屬控制部。

優選地，將對從主控控制部經由通信線路而發送的請求進行接收的從屬控制部限制為能通知中斷信號的輸入的從屬控制部。

優選地，各從屬控制部包含：邏輯和電路，其被插入至中斷線路中，用于將如下的邏輯和作為新的用于通知中斷信號的輸入的信號進行輸出，該邏輯和是來自前級的從屬控制部的用于通知中斷信號的輸入的信號與自身的用于通知中斷信號的輸入的信號的邏輯和；以及切換電路，其用于切換是否將從邏輯和電路輸出的新的用于通知中斷信號的輸入的信號向后級的從屬控制部進行輸出。