[發明專利]用于使用故障管理控制車輛的系統和方法

有效

• 申請號: 201480056114.6
• 申請日: 2014-10-02
• 公開（公告）號: CN105658495B
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: A·凱特菲-謝里夫;G·洛奈;A·馬盧姆;O·施弗格斯;M·德貝爾
• 申請（專利權）人: 雷諾股份公司
• 主分類號: B60W50/029
• 分類號: B60W50/029;B60W50/035;B60W20/50;B60W50/00
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 李崢;于靜

用于控制車輛(特別是機動車輛)的系統包括用于控制車輛的多個元件的多個功能模塊(6，8)和從故障信息(AP1，AP2，AP3，APV，APF)生成確認故障信號(PC1，PC2，PC3，PCV，PCF)的故障管理模塊(4)。在該系統中，用于該車輛的操作模式的全局管理的模塊(5)在其檢測到至少一個確認故障信號(PC1，PC2，PC3，PCV，PCF)時生成一個模式信號(SM)以便將該模式信號(SM)分配給這些功能模塊(6，8)，該模式信號(SM)包括給這些功能模塊(6，8)的指令：關于所檢測到的確認故障信號或多個確認故障信號在受限制操作模式下控制該車輛的這些元件。

技術領域

本發明涉及車輛、尤其是機動車輛，并且更確切地涉及動力傳動系的控制系統和機動車輛的其他元件，特別是用于管理車輛的控制系統和/或這些元件的失效。

背景技術

文件FR 2925408披露了一種使用受控制的功能的模塊性、用于使用崩潰或故障管理控制車輛動力傳動系的系統和方法。每個功能模塊關于相關崩潰獨立地處理其控制的輸入，由此在車輛的后續升級過程中方便這些輸入的結構修改，從而大大減少開發成本。

然而，被要求在不同的操作模式下全局工作的車輛提出了附加要求。一個問題是協調模塊對失效的反應同時保留模塊性的益處并且不使模塊之間的交換過于復雜。另一個問題是將在修改車輛的輸入和/或操作模式時對修改模塊的需要最小化。

發明內容

本發明旨在解決現有技術中存在的這些問題。

因此，根據本發明的一個方面，提出了一種車輛控制系統、尤其用于機動車輛，所述系統包括用于控制車輛的多個元件的多個功能模塊和從故障數據生成確認故障信號的一個故障管理模塊。該控制系統值得關注的是，其包括車輛的操作模式的全局管理模塊，該全局管理模塊被設計用于在其檢測到至少一個確認故障信號時生成模式信號并且將所述模式信號分配給這些功能模塊，所述模式信號包括給這些功能模塊的指令：關于所檢測到的所述確認故障信號或多個確認故障信號將車輛的這些元件切換至受限制操作模式。

具體而言，該車輛控制系統包括一個用于處理輸入的模塊，該模塊被設計用于生成旨在發往這些功能模塊的量化和/或邏輯數據和旨在發往該故障管理模塊的故障數據。

具體而言，此外，該車輛的至少一個功能模塊被設計用于生成旨在發往其他功能模塊的量化和/或邏輯數據和旨在發往該故障管理模塊的故障數據。

有利地，至少兩個功能模塊各自包括一個專用于多個受限制模式的管理子模塊，該管理子模塊被設計用于對該模式信號中的所述指令做出響應以便相應地控制該車輛的被該功能模塊控制的這些元件。

在該車輛控制系統中，專用于多個受限制模式的該管理子模塊可以包括用于控制該車輛的被該功能模塊控制的這些元件的至少兩個部件，該功能模塊可以包括專用于多個受限制模式的管理子模塊，并且在于，專用于多個受限制模式的該管理子模塊可以包括用于根據該模式信號激活這些部件之一的一個選擇器。

在該車輛控制系統的一個實施例中，控制部件被設計用于在該車輛的僅熱力操作模式下或在僅電動操作模式下控制所述元件。

根據本發明的另一個方面，提出了一種車輛控制方法，尤其用于機動車輛，所述方法包括以下步驟：從與該車輛的被多個功能控制的元件相關的故障數據生成確認故障信號；并且生成并分配包含指令的一個模式信號，該指令用于關于所檢測到的所述確認故障信號或多個確認故障信號將該車輛的這些元件切換至一個受限制操作模式，這樣使得若干個功能共享該車輛的同一個受限制操作模式。

確切而言，該車輛控制方法包括以下步驟：根據該車輛的至少一個元件狀態選擇該受限制操作模式。

根據本發明的另一個方面，提出了一種計算機程序，該計算機程序包括多個程序代碼指令，當所述程序在一個或多個計算機上運行時，這些程序代碼指令執行該方法的步驟。

附圖說明