[發(fā)明專利]用于利用超聲進(jìn)行肺部可視化的系統(tǒng)和方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201480056086.8 | 申請(qǐng)日： | 2014-09-03 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN105611881A | 公開(kāi)（公告）日： | 2016-05-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | J·D·布蘭南;W·J·迪克漢斯;C·M·拉德考;D·R·佩特松 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 柯惠有限合伙公司 |
| 主分類號(hào)： | A61B8/00 | 分類號(hào)： | A61B8/00;A61B5/05 |
| 代理公司： | 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所 11038 | 代理人： | 邊海梅 |
| 地址： | 美國(guó)馬*** | 國(guó)省代碼： | 美國(guó);US |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 利用 超聲 進(jìn)行 肺部 可視化 系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種用于超聲(US)詢問(wèn)的系統(tǒng)，包括：
存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)管腔網(wǎng)絡(luò)的三維(3D)模型和用于導(dǎo)航管腔網(wǎng)絡(luò)的通路計(jì)劃；
電磁(EM)板，被配置為生成EM場(chǎng)；
延長(zhǎng)的工作通道(EWC)，被配置為根據(jù)通路計(jì)劃朝目標(biāo)導(dǎo)航管腔網(wǎng)絡(luò)；
EM傳感器，從EWC的遠(yuǎn)端向遠(yuǎn)側(cè)延伸并且被配置為感測(cè)EM場(chǎng)；
US換能器，被配置為生成US波并接收從管腔網(wǎng)絡(luò)反射的US波；及
處理器，被配置為處理感測(cè)到的EM場(chǎng)，以便在3D模型中同步EM傳感器的位置、處理反射 的US波以便生成US圖像、或者集成所生成的圖像與3D模型。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，還包括被配置為顯示集成的3D模型和US圖像的顯示設(shè)備。
3.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中顯示器還被配置為基于EM傳感器的位置顯示狀態(tài)。
4.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中所述狀態(tài)指示EM傳感器是位于不在目標(biāo)的位置處、位 于目標(biāo)處、還是位于與健康組織相鄰的位置處。
5.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中所述狀態(tài)指示對(duì)目標(biāo)的治療是否完成。
6.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所生成的圖像的分辨率比3D模型的分辨率更精細(xì)。
7.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中EM傳感器位于EWC的遠(yuǎn)端處或位于EWC的遠(yuǎn)端的周圍。
8.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，還包括位于患者上并被配置為識(shí)別患者的呼吸模式的多 個(gè)參考傳感器。
9.如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，還包括跟蹤設(shè)備，該跟蹤設(shè)備耦合到多個(gè)參考傳感器和EM 傳感器，并且被配置為通過(guò)基于呼吸模式補(bǔ)償病人的呼吸來(lái)識(shí)別EM傳感器的位置。
10.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所生成的圖像的集成位置是基于3D模型中EM傳感器 的位置的。
11.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中處理器還被配置為基于反射的US波識(shí)別組織密度。
12.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中處理器還被配置為確定治療設(shè)備是否在目標(biāo)的中心 處。
13.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中處理器還被配置為基于根據(jù)反射的US波的目標(biāo)的密 度確定治療的充分性。
14.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中處理器還被配置為檢測(cè)目標(biāo)的尺寸。
15.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中處理器還被配置為在目標(biāo)治療期間和目標(biāo)治療之后 實(shí)時(shí)地確定目標(biāo)的收縮。
16.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所生成的圖像示出管腔網(wǎng)絡(luò)外部的組織。
17.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中US換能器被插入EWC的內(nèi)部。
18.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中處理器還被配置為確定EM傳感器與US換能器之間的 偏移量。
19.如權(quán)利要求18所述的系統(tǒng)，其中所生成的圖像與3D模型的集成是基于該偏移量的。
20.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中US換能器以向前看的方式被定位在EM傳感器前面。
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