[發明專利]用于總線系統的用戶站以及用于寬帶CAN通信的方法

有效

• 申請號: 201480055850.X
• 申請日: 2014-10-09
• 公開（公告）號: CN105765915B
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: P·尼克爾
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 盧江;杜荔南

1.用于總線系統(1)的用戶站(20；30)，具有：

脈沖形成裝置(12)，用于對消息(3，4)進行脈沖形成，使得消息(3，4)包括訓練序列(321)，所述訓練序列包括用來確定用戶站(20；30)和總線系統(1)的應將消息(3，4)向其發送的另一個用戶站(10，30；10，20)之間的信道特性的信息，以及/或者

修正裝置(13)，用于基于訓練序列(321)修正由用戶站(20；30)接收的信號，所述訓練序列被包括在另一個用戶站(10，30；10，20)的脈沖形成裝置(12)所形成的消息(5，4；5，3)之中，

其中設計脈沖形成裝置(12)，使得所述脈沖形成裝置形成所述消息，使得將訓練序列(321)布置在數據段(32)中，所述數據段以比按照CAN協議所設置的數據速率更高的數據速率來傳輸，并且所述數據段被布置在消息(3；4)的幀頭(31)后面和幀尾(33)前面，其中按照CAN協議形成所述幀頭(31)和幀尾(33)。

2.根據權利要求1所述的用戶站(20；30)，

其中設計脈沖形成裝置(12)，使得所述脈沖形成裝置將訓練序列(321)布置在數據段(32)的起始處或者中間，所述數據段被布置在消息(3；4)的幀頭(31)和幀尾(33)之間，并且/或者

其中設計脈沖形成裝置(12)，使得所述脈沖形成裝置以5至100MBit/s范圍內的位速率形成數據段(32)中的數據。

3.根據權利要求2所述的用戶站(20；30)，其中設計脈沖形成裝置(12)，使得數據段(32)還以這樣的順序包括參數(3221 )、信息位(3222)和校驗和(3223 )，其中所述信息位(3222)包括應從作為發送方的用戶站(20；30)發送給作為接收方的另一個用戶站(10，30；10，20)的信息。

4.根據上述權利要求中任一項所述的用戶站(20；30)，其中修正裝置(13)還被設計用于根據DFE算法或者BCJR算法或者DDFSE算法對用戶站(20；30)所接收的信號進行修正以用于信號校正。

5.根據權利要求1至3中任一項所述的用戶站(20；30)，

其中修正裝置(13)包括與傳統的CAN收發器組合的模/數轉換器(131)，并且

其中脈沖形成裝置(12)包括數/模轉換器與用來將隱性狀態耦合輸入到總線線路(40)上的后置開關(123)，并且/或者

其中脈沖形成裝置(12)包括用來將顯性狀態耦合輸入到總線線路(40)上的下拉晶體管(125)或者收發器。

6.根據權利要求1至3中任一項所述的用戶站(20；30)，還具有

用來直接連接到總線系統(1)的總線線路(40)上的發送/接收裝置(14；34)，以及

用來處理由發送/接收裝置(14；34)所接收的信號并且以信號形式提供要由發送/接收裝置(14；34)發送的消息(4；3)的通信控制裝置(21；11)，

其中所述脈沖形成裝置(12)和/或者修正裝置(13)是發送/接收裝置(34)或者通信控制裝置(21)的一部分。

7.總線系統(1)，具有：

總線線路(40)，和

至少兩個用戶站(10；20；30)，所述用戶站通過總線線路(40)相互連接，使得所述用戶站能夠相互通信，

其中所述至少兩個用戶站(10；20；30)的至少一個是根據上述權利要求中任一項所述的用戶站(20；30)。

8.用于寬帶CAN通信的方法，包括以下步驟：

使用脈沖形成裝置(12)對消息(3，4)進行脈沖形成，使得消息(3，4)包括訓練序列(321)，所述訓練序列包括用來確定用戶站(20；30)和總線系統(1)的應將消息(3，4)向其發送的另一個用戶站(10，30；10，20)之間的信道特性的信息，以及/或者

使用修正裝置(13)基于訓練序列(321)修正由用戶站(20；30)所接收的信號，所述訓練序列被包括在另一個用戶站(10，30；10，20)的脈沖形成裝置(12)所形成的消息(5，4；5，3)之中，

其中將訓練序列(321)布置在數據段(32)中，所述數據段以比按照CAN協議所設置的數據速率更高的數據速率來傳輸，并且所述數據段被布置在消息(3；4)的幀頭(31)后面和幀尾(33)前面，其中按照CAN協議形成所述幀頭(31)和幀尾(33)。