[發(fā)明專利]行李分揀方法與設(shè)備，所述設(shè)備能夠處理不穩(wěn)定或不規(guī)則形狀的物品

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201480055825.1
• 申請(qǐng)日: 2014-10-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105873838B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 洛倫佐·基耶里戈;皮爾安吉洛·魯斯科尼;阿蒂利奧·索爾達(dá)威尼
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 法孚內(nèi)部物流股份公司
• 主分類號(hào): B65G47/31
• 分類號(hào): B65G47/31;B65G47/53;B65G47/96;B65G43/08
• 代理公司: 北京派特恩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11270
• 代理人: 姚開(kāi)麗,王艷波

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于通過(guò)分揀機(jī)器來(lái)分揀物件的設(shè)備，該分揀機(jī)器配備有具有交叉帶的運(yùn)輸單元，稱作“交叉帶運(yùn)輸單元”。

背景技術(shù)

在圖1的總體形狀中示出了分揀機(jī)器1：該分揀機(jī)器1由一系列的拖板(chariot)構(gòu)成，該一系列的拖板覆蓋封閉的軌道，沿該軌道具有自動(dòng)進(jìn)入站3和用于輸出被分揀的物件的站4，該自動(dòng)進(jìn)入站3必須裝載個(gè)體物件，以使得在分揀機(jī)器的拖板上被分揀，該站4大體由積存輸送機(jī)或滑道組成，在該積存輸送機(jī)或滑道處，所有被分揀的物件按照屬于同一地域目的地的條件或按照運(yùn)輸工具(moyens)的路徑來(lái)積存，例如在郵政應(yīng)用中，在機(jī)場(chǎng)的郵件與行李，或者在物流配送應(yīng)用中，按照屬于來(lái)自客戶的相同訂單的條件來(lái)積存。

交叉帶式分揀機(jī)器特征在于拖板上的分揀單元配備有馬達(dá)，該拖板由具有帶的輸送機(jī)或運(yùn)輸單元2構(gòu)成，可在垂直于分揀的移動(dòng)方向的線路的兩個(gè)方向上對(duì)該馬達(dá)執(zhí)行控制。

在對(duì)載上的物件進(jìn)行裝載以沒(méi)有任何減緩地移送物件的期間，以及在卸載的期間，運(yùn)輸單元的帶5則被啟動(dòng)，用于處理目標(biāo)點(diǎn)。

“交叉帶式”分揀機(jī)器由于其在對(duì)廣范圍的物件(包裹、小包、信封、袋、傳單、薄冊(cè))進(jìn)行處理中的大容量、準(zhǔn)確性、可靠性，從而在郵政、郵件和分配領(lǐng)域中已經(jīng)是基準(zhǔn)了。

在分揀機(jī)器的拖板上使用具有強(qiáng)粘附性的輸送機(jī)帶用于對(duì)物件進(jìn)行裝載和分揀，即使對(duì)于更難于處理的物件，也給出了最簡(jiǎn)單和安全的方法，因?yàn)樵摲椒ㄍㄟ^(guò)以遠(yuǎn)低于輸送機(jī)上的包裹的滑落限度的加速度驅(qū)動(dòng)帶而利用了由用于分揀的輸送機(jī)構(gòu)成的平坦表面上的支撐力。這給了包裹精確的、可再現(xiàn)的，并且與物體的特性無(wú)關(guān)的分揀軌跡。

“交叉帶式”分揀機(jī)器尤其甚至適用于對(duì)行李進(jìn)行處理，該行李特征在于多種多樣的形狀以及材料：有行李是剛性的塑料材料的、是皮革的、以保護(hù)膜包裹的、柔性的袋、具有帶子、把手、輪。

以該方法，可以簡(jiǎn)單地處理可能對(duì)其它系統(tǒng)造成麻煩的物件：具有系帶，或者具有帶子，或者具有金屬部件的行李會(huì)給具有推動(dòng)器的分揀系統(tǒng)造成麻煩，具有保護(hù)膜的行李在滑動(dòng)方面會(huì)有困難，例如在對(duì)具有傾斜托盤(pán)的分揀系統(tǒng)進(jìn)行的應(yīng)用中。

“交叉帶式”系統(tǒng)不具有在運(yùn)輸單元的帶上移動(dòng)的其它部件，尤其沒(méi)有比如傾斜托盤(pán)的，會(huì)產(chǎn)生行李可能被困在其中的危險(xiǎn)的孔的元件，或者會(huì)沿機(jī)器的通路與固定的部分發(fā)生顯著的機(jī)械干涉的部分。

但是為了最大限度地利用用于分揀行李的“交叉帶式”系統(tǒng)的有利特征，有必要找出一種對(duì)矛盾的方面的解決方案：一方面，“交叉帶式”系統(tǒng)尤其適于困難的行李件，主要是因?yàn)橛糜谶\(yùn)輸和分揀的部分是簡(jiǎn)單地由運(yùn)輸單元的平坦的表面形成的，能夠?qū)γ總€(gè)類型的行李進(jìn)行加速，另一方面，平坦的運(yùn)輸表面不是最適用于不是非常穩(wěn)定的行李，當(dāng)該行李經(jīng)受加速時(shí)，其可能在平坦表面上滾動(dòng)。

在現(xiàn)有技術(shù)中已知系統(tǒng)使得能夠?qū)徊鎺较到y(tǒng)上的大量的包裹進(jìn)行處理。WO0124947描述了將大量的包裹放置在兩個(gè)連續(xù)的單元上，這兩個(gè)連續(xù)的單元在兩個(gè)相鄰單元之間設(shè)有支承板。然而，該解決方案不足以用于在交叉帶式系統(tǒng)中的加速階段期間處理不穩(wěn)定的包裹。

在沿機(jī)器的通路改變方向的期間，行李件承受慣性響應(yīng)，該慣性響應(yīng)與相對(duì)于運(yùn)輸系統(tǒng)的離心加速一起發(fā)生，使得不穩(wěn)定的行李件可能在分揀機(jī)器的一側(cè)滾動(dòng)：結(jié)果可能是行李錯(cuò)過(guò)了航班的起飛，但是這也可能對(duì)行李和機(jī)器造成嚴(yán)重的損壞。

今天，“交叉帶式”分揀機(jī)和“傾斜托盤(pán)”分揀機(jī)(后者在機(jī)場(chǎng)應(yīng)用中廣泛使用)可能以高達(dá)3m/s的速度運(yùn)行，在許多情況下，這是對(duì)行李的輸入?yún)^(qū)域與用于航班準(zhǔn)備的存儲(chǔ)區(qū)域之間的連接的問(wèn)題最簡(jiǎn)單的解決方案，實(shí)際應(yīng)用經(jīng)常需要長(zhǎng)的距離以及縮減的通行時(shí)間。然而，對(duì)具有高速度的需求與經(jīng)常具有復(fù)雜的形狀、具有許多彎曲部用于適應(yīng)可用的空間的回路，是不穩(wěn)定的行李件可能造成問(wèn)題的條件。

經(jīng)常使用塑料容器用于處理不穩(wěn)定的行李件，但使用容器導(dǎo)致了復(fù)雜化和額外的處理，用于實(shí)現(xiàn)返回回路和用于在進(jìn)入點(diǎn)中分配空的容器，因此大的好處是限制該容器的使用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是改進(jìn)“交叉帶式”系統(tǒng)在處理物件、尤其是處理不穩(wěn)定物件方面的能力。