[發(fā)明專利]用于挖掘機(jī)的液壓混合回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201480055754.5
• 申請日: 2014-08-08
• 公開（公告）號: CN105612293B
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尼古拉斯·N·懷特;詹姆斯·豪蘭;浩·張
• 申請（專利權(quán)）人: 派克漢尼芬公司
• 主分類號: E02F9/12
• 分類號: E02F9/12;A01G23/08;B66C23/84;E02D17/13;E02F9/22;E02F9/26;G01C19/06
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華;何月華

1.一種液壓機(jī)械，包括：

底盤；

旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)能夠旋轉(zhuǎn)地安裝在所述底盤上，并且被配置成隨著所述底盤旋轉(zhuǎn)以及相對于所述底盤旋轉(zhuǎn)；

第一控制器，所述第一控制器被配置成接收用戶輸入；

用戶界面，所述用戶界面被配置成接收來自用戶的命令并將命令信號輸出到所述第一控制器；

第一陀螺儀，所述第一陀螺儀固定至所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)并電氣連接至所述第一控制器，并被配置成向所述第一控制器提供所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)信息的數(shù)據(jù)信號，

可變排量液壓回轉(zhuǎn)泵，所述可變排量液壓回轉(zhuǎn)泵能夠通過原動(dòng)機(jī)來操作；

液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)，所述液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)用于執(zhí)行所述液壓機(jī)械的回轉(zhuǎn)功能；

蓄能器；

回轉(zhuǎn)控制閥組件，所述回轉(zhuǎn)控制閥組件設(shè)置在從所述可變排量液壓回轉(zhuǎn)泵延伸到所述液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)的第一液壓路徑中，所述回轉(zhuǎn)控制閥組件具有將所述可變排量液壓回轉(zhuǎn)泵流體連接至所述液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)的第一側(cè)的第一位置和將所述可變排量液壓回轉(zhuǎn)泵流體連接到所述液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)的第二側(cè)的第二位置；以及

蓄能器控制閥，所述蓄能器控制閥具有在蓄能器控制閥連接點(diǎn)處將所述蓄能器流體連接到所述第一液壓路徑的開啟位置和將所述蓄能器與所述第一液壓路徑流體隔離的關(guān)閉位置；以及

隔離閥，所述隔離閥設(shè)置在所述蓄能器控制閥連接點(diǎn)與所述回轉(zhuǎn)控制閥組件之間的流體路徑中，所述隔離閥具有將所述可變排量液壓回轉(zhuǎn)泵流體連接到所述液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)的開啟位置以及將所述蓄能器和所述可變排量液壓回轉(zhuǎn)泵與所述液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)流體隔離的關(guān)閉位置，

其中，所述第一陀螺儀的旋轉(zhuǎn)軸線平行于所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸線，并且

其中，所述第一控制器被配置成，基于來自所述用戶界面的所述命令信號和來自所述第一陀螺儀的所述數(shù)據(jù)信號，生成控制所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)并且使所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)相對于所述底盤旋轉(zhuǎn)的控制信號。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓機(jī)械，還包括：

第二陀螺儀，所述第二陀螺儀固定至所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)并電氣連接至所述第一控制器，并被配置成向所述第一控制器提供所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)信息的數(shù)據(jù)信號，

其中，所述第一陀螺儀的旋轉(zhuǎn)軸線平行于所述第二陀螺儀的旋轉(zhuǎn)軸線，但沿相反的方向取向。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓機(jī)械，還包括：

固定至所述底盤并被配置成向所述第一控制器提供所述底盤的旋轉(zhuǎn)信息的數(shù)據(jù)信號的第二陀螺儀，

其中，固定至所述底盤的所述第二陀螺儀的旋轉(zhuǎn)軸線平行于所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的所述旋轉(zhuǎn)軸線，并且

其中，所述第一控制器被配置成，基于固定至所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的所述第一陀螺儀的所述數(shù)據(jù)信號和固定至所述底盤的所述第二陀螺儀的所述數(shù)據(jù)信號，確定所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)相對于所述底盤的旋轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的液壓機(jī)械，還包括：

第二控制器，所述第二控制器被配置成生成控制所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)并使所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)相對于所述底盤旋轉(zhuǎn)的控制信號；以及

繼電器，所述繼電器具有第一控制信號輸入端、第二控制信號輸入端、判決輸入端、和控制信號輸出端，其中，所述第一控制信號輸入端連接至所述第二控制器并被配置成接收由所述第二控制器所生成的控制信號，所述第二控制信號輸入端連接至所述第一控制器并被配置成接收由所述第一控制器所生成的控制信號，并且其中，所述判決輸入端連接至所述第一控制器并被配置成接收來自所述第一控制器的判決信號，并且其中，所述繼電器被配置成基于所述判決信號在所述控制信號輸出端處輸出在所述第一控制信號輸入端和所述第二控制信號輸入端處所接收的控制信號中的任一控制信號。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓機(jī)械，其中，所述繼電器被配置成，如果沒有接收到判決信號，則在所述控制信號輸出端處輸出在所述第一控制信號輸入端處所接收的控制信號。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的液壓機(jī)械，還包括：

壓力源；以及

伺服壓力梭，所述伺服壓力梭被配置成從泵出口壓力和所述壓力源之間選擇較高的壓力源，由此允許足夠的壓力能夠用來控制所述可變排量液壓回轉(zhuǎn)泵的旋轉(zhuǎn)角。