[發明專利]自動化船清洗用船塢以及用于在自動化船清洗用船塢中清洗船的相關方法

有效

• 申請號: 201480055701.3
• 申請日: 2014-10-06
• 公開（公告）號: CN105658517B
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發明（設計）人: 阿爾伯特·莫利斯
• 申請（專利權）人: 端口裝置和服務莫拉斯有限公司
• 主分類號: B63B59/06
• 分類號: B63B59/06
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司11340
• 代理人: 王澤云

1.一種自動化船清洗用船塢(100)，包括：

-至少一個船的船體清洗塊(103)，其構造為用于執行船的清洗；

-至少一個平移塊(101)，其用于在所述船塢(100)內在縱向方向上移動船體；

-至少一個抬升塊(102)，其用于在所述船塢(100)內抬升所述船；

其特征在于，所述平移塊(101)包括：

-用于操控船體進入所述船塢(100)內的至少一個塊(105)，其構造為用于拖動所述船以及將所述船定位在所述船塢(100)內，用于掃描船體底部、檢測其幾何形狀以及依靠專用軟件執行計算機重建；

-機械臂，其用于船的搬運；

-用于依靠所述機械臂以及使用所檢測的及由所述專用軟件所重建的幾何形狀來操控船體移動穿過所述船塢(100)的至少一個塊(106)；以及

-用于依靠所述機械臂來操控船體離開所述船塢(100)的至少一個塊(107)。

2.根據權利要求1所述的自動化船清洗用船塢(100)，其特征在于，包括至少一個抽吸及凈化塊(104)，其用于抽吸及凈化船體清洗的廢棄水。

3.根據權利要求2所述的自動化船清洗用船塢(100)，其特征在于，廢棄水的所述抽吸及凈化塊(104)連接至定位得靠近所述船塢(100)的抽吸口。

4.根據權利要求1所述的自動化船清洗用船塢(100)，其特征在于，所述抬升塊(102)包括鉸鏈機械臂，所述鉸鏈機械臂構造為用于朝向船體的特定抓握點伸展并且用于進行船體的抬升，所述船體的特定抓握點建立為所掃描的幾何形狀的函數。

5.一種用于在自動化船清洗用船塢(100)中清洗船的方法，包括在所述自動化船清洗用船塢(100)內清洗船的船體的步驟，其特征在于包括這些步驟：

-打開所述自動化船清洗用船塢(100)中所包括的用于接收船的機械臂；

-對進入且定位在所述自動化船清洗用船塢(100)內的船進行支撐；

-將船體的類型分類為以下組中之一，該組包括滑行型/排水型船體、帆船、二體船/三體船；

-閉合所述機械臂以接收所述船；

-對船進行掃描以依靠專用軟件重建其三維幾何形狀；

-執行船處理階段；

-存儲與處理階段相關的信息并將信息關聯至所述船的船牌號；

-打開所述機械臂來釋放船體以及移開所述船。

6.根據權利要求5所述的用于在自動化船清洗用船塢(100)中清洗船的方法，其特征在于，對船進行掃描以依靠專用軟件重建其三維幾何形狀的步驟包括：依靠聲波定位儀來掃描浸沒的船體部分以及用激光器檢測船體的輪廓的步驟。

7.根據權利要求5所述的用于在自動化船清洗用船塢(100)中清洗船的方法，其特征在于，所述船處理階段包括執行從以下步驟中選擇的步驟：

-抬升所述船；

-清洗所述船；

-順序執行抬升所述船和清洗所述船。

8.根據權利要求7所述的用于在自動化船清洗用船塢(100)中清洗船的方法，其特征在于，所述抬升的步驟包括在對船的第一操作中依靠人工校準將所述船位于抬升位置。

9.根據權利要求7所述的用于在自動化船清洗用船塢(100)中清洗船的方法，其特征在于，所述抬升的步驟包括依靠對浸沒的船體部分的抓握點進行操作的多個同步機械臂來執行所述抬升，使得確保抬升所述船。

10.根據權利要求7所述的用于在自動化船清洗用船塢(100)中清洗船的方法，其特征在于，所述清洗的步驟包括在對船的第一操作中通過人工校準執行所述清洗。

11.根據權利要求7所述的用于在自動化船清洗用船塢(100)中清洗船的方法，其特征在于，所述清洗的步驟包括依靠同時對浸沒的船體部分以及船的側面進行操作的旋轉刷的結合動作來執行所述清洗。

12.根據權利要求5所述的用于在自動化船清洗用船塢(100)中清洗船的方法，其特征在于，所述對船進行掃描的步驟之前是，將船體的軸線放置成定心于所述船塢(100)的軸線的步驟。

13.根據權利要求5所述的用于在自動化船清洗用船塢(100)中清洗船的方法，其特征在于，所述對船進行掃描的步驟包括依靠聲波定位儀器來掃描浸沒的船體部分的步驟。