[發明專利]線束零件移送裝置、端子壓接電線制造裝置、線束零件移送方法、和端子壓接電線的制造方法

有效

• 申請號: 201480055384.5
• 申請日: 2014-10-07
• 公開（公告）號: CN105612591B
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 高田和彥;谷口拓矢
• 申請（專利權）人: 矢崎總業株式會社
• 主分類號: H01B13/012
• 分類號: H01B13/012;B23P19/00;H01R43/052
• 代理公司: 北京奉思知識產權代理有限公司11464
• 代理人: 吳立,鄒軼鮫

1.一種線束零件移送裝置，包括：

檢測部，其獲取用于檢測載放在載放面上的線束零件的信息；

移送部，其具有用于固定所述線束零件的固定部，用所述固定部將載放在所述載放面上的所述線束零件固定并移送至預定的遞交位置；

儲存部，其儲存所述線束零件的固有信息；以及

運算部，其與所述檢測部、所述移送部及所述儲存部連接；

所述線束零件移送裝置的特征在于，

所述運算部基于所述檢測部所獲取的信息來識別載放在所述載放面上的所述線束零件的把持位置，在該把持位置使所述固定部固定所述線束零件并移送至所述遞交位置，

所述線束零件是端子，

所述檢測部獲取能檢測載放在所述載放面上的所述端子在預定的檢測平面中的外緣形狀的信息，

所述移送部基于所述檢測部所獲取的信息，將載放在所述載放面上的所述端子固定，

所述端子具有：沿該端子的長邊方向延伸的箱狀的箱部；與所述箱部相連設置的平板狀的基底部；在所述基底部的所述端子的兩側對置地豎直設置的、用于將電線的端部鑿緊的一對鑿緊片，由此，

至少以所述基底部面對所述載放面的第1狀態、所述一對鑿緊片中的一個即第1鑿緊片面對所述載放面的第2狀態、和所述一對鑿緊片中的另一個即第2鑿緊片面對所述載放面的第3狀態這3個狀態載放在所述載放面上，

所述移送部基于所述檢測部所獲取的信息，識別所述端子以所述第1狀態、所述第2狀態、和所述第3狀態中的哪個狀態載放在所述載放面上。

2.一種線束零件移送方法，包含如下工序：

檢測工序，獲取用于檢測載放在載放面上的線束零件的信息；以及

移送工序，將載放在所述載放面上的所述線束零件固定并移送至預定的遞交位置，

所述線束零件移送方法的特征在于，

在所述移送工序中，基于所述檢測工序中獲取的信息來識別載放在所述載放面上的所述線束零件的把持位置，將所述線束零件在該把持位置固定并移送至所述遞交位置，

所述線束零件是端子，

在所述檢測工序中，獲取能檢測載放在所述載放面上的所述端子在預定的檢測平面中的外緣形狀的信息，

在所述移送工序中，基于所述檢測工序中獲取的信息，將載放在所述載放面上的所述端子固定，

所述端子具有：沿該端子的長邊方向延伸的箱狀的箱部；與所述箱部相連設置的平板狀的基底部；在所述基底部的所述端子的兩側對置地豎直設置的、用于將電線的端部鑿緊的一對鑿緊片，由此，

至少以所述基底部面對所述載放面的第1狀態、所述一對鑿緊片中的一個即第1鑿緊片面對所述載放面的第2狀態、和所述一對鑿緊片中的另一個即第2鑿緊片面對所述載放面的第3狀態這3個狀態載放在所述載放面上，

在所述移送工序中，基于所述檢測工序中獲取的信息，識別所述端子以所述第1狀態、所述第2狀態、和所述第3狀態中的哪個狀態載放在所述載放面上。

3.如權利要求2所述的線束零件移送方法，其特征在于，

在所述移送工序中，基于所述檢測工序中獲取的信息來識別載放在所述載放面上的所述線束零件的位置和姿勢，基于識別的位置和姿勢來識別該線束零件的所述把持位置。

4.如權利要求2或3所述的線束零件移送方法，其特征在于，

在所述檢測工序中，獲取用于檢測載放在所述載放面上的多種線束零件的信息，

在所述移送工序中，基于所述檢測工序中獲取的信息，從載放在所述載放面上的所述線束零件中確認應該移送的種類的線束零件，且識別該線束零件的把持位置，將確認的所述線束零件在該把持位置固定并移送至所述遞交位置。

5.一種端子壓接電線的制造方法，其特征在于，包含：

權利要求2～4的任一項的線束零件移送方法；以及

壓接工序，利用多對壓接模具中的、與在所述遞交位置遞交的所述端子的壓接形狀對應的所述壓接模具，將定位于預定的壓接位置的所述端子和電線的端部夾入并壓接連接。

6.如權利要求5所述的端子壓接電線的制造方法，其特征在于，

所述端子構成為至少以所述第1狀態、所述第2狀態、所述第3狀態、和所述鑿緊片的末端部面對所述載放面的第4狀態這4個狀態載放在所述載放面上，

在所述移送工序中，基于所述檢測工序中獲取的信息，識別所述端子以所述第1狀態或者所述第4狀態即未確定狀態、所述第2狀態、和所述第3狀態中的哪個狀態載放在所述載放面上。