[發明專利]用于控制電動機的操作的方法和設備

有效

• 申請號: 201480054741.6
• 申請日: 2014-07-14
• 公開（公告）號: CN105594115B
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: D·C·卡梅隆;C·P·本森
• 申請（專利權）人: 波音公司
• 主分類號: H02P25/08
• 分類號: H02P25/08
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 呂俊剛

1.一種用于控制電動機的操作的設備，該設備包括：

控制器(108)，該控制器(108)被配置為識別盤(120)相對于具有與板(122)物理上關聯的線圈(124)的所述板(122)的位置(132)并且基于所述盤(120)的所述位置(132)來控制發送到所述線圈(124)的電流(114)，其中，所述盤(120)被配置為移動，使得所述盤(120)與所述板(122)之間的最近點(126)沿著所述盤(120)的外圍(128)改變，

其中，所述控制器(108)包括：法線向量計算器(700)，該法線向量計算器(700)被配置為根據所述線圈(124)的電感信息(706)和線圈位置信息(708)來識別所述盤(120)的盤法線向量(710)；叉積生成器(702)，該叉積生成器(702)被配置為根據所述盤法線向量(710)和板法線向量(712)的叉積來識別向量(714)；以及最近點識別器(704)，該最近點識別器(704)被配置為根據從所述叉積生成器(702)接收的向量信息(716)來識別所述最近點(126)的角度(510)，其中，所述向量信息(716)基于所述向量(714)。

2.根據權利要求1所述的設備，該設備還包括：

轉子(220)，該轉子(220)具有與所述盤(120)上的第二齒(228)嚙合的第一齒(224)，其中，所述盤(120)的移動引起所述轉子(220)的旋轉，

其中，所述盤(120)以及具有所述線圈(124)的所述板(122)形成所述電動機，并且其中，所述電動機被配置為連接到從空氣動力操縱面、螺旋槳和輪中的一個中選擇的裝置(136)。

3.根據權利要求1所述的設備，該設備還包括：

傳感器系統(110)，該傳感器系統(110)被配置為生成關于所述盤(120)的所述位置(132)的信息(134)。

4.根據權利要求3所述的設備，其中，所述傳感器系統(110)由電感傳感器、編碼器、霍爾效應傳感器、激光測距儀、相機、距離傳感器或電流傳感器中的至少一種組成。

5.根據權利要求1所述的設備，其中，所述控制器(108)被配置為基于為所述線圈(124)測量的電感來識別所述盤(120)相對于具有與所述板(122)物理上關聯的所述線圈(124)的所述板(122)的所述位置(132)。

6.根據權利要求1所述的設備，其中，所述盤(120)是第一盤，所述板(122)是第一板，所述線圈(124)是第一線圈，所述位置(132)是第一位置，以及所述控制器(108)還被配置為識別第二盤相對于具有與第二板物理上關聯的第二線圈的所述第二板的第二位置并且基于所述第二盤的所述第二位置來控制發送到所述第二線圈的電流(114)，

其中，所述盤(120)按章動運動而移動，并且

所述盤(120)和所述板(122)形成從磁阻電機、可變磁阻電機和虛擬橢圓裝置中的一個中選擇的電動機。

7.根據權利要求1所述的設備，其中，所述控制器(108)被配置為基于所述線圈(124)中流動的所述電流(114)來識別電動機的占空比狀態(1316)并且基于所述電動機的所述占空比狀態(1316)來生成用于在范圍內控制發送到所述線圈(124)的所述電流(114)的電流命令。

8.根據權利要求1所述的設備，該設備還包括：

電動機，該電動機包括所述盤(120)、所述板(122)和所述線圈(124)；以及

液壓電機系統，其中，所述控制器(108)被配置為控制所述液壓電機系統的操作。