[發明專利]堆垛裝置、包裝機和用于連續形成堆垛的方法

有效

• 申請號: 201480054024.3
• 申請日: 2014-09-12
• 公開（公告）號: CN105593150B
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: W·賴歇爾特;M·蘭普雷希特;U·揚森
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B65H45/101
• 分類號: B65H45/101
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 侯鳴慧

1.堆垛裝置，用于由以至少一個具有至少一個袋列(14a)的、連續的和/或分別按照確定袋數分開的袋條(16a；c-f)的形式連續供應的袋(18a)連續形成堆垛(12a-f)，所述堆垛裝置具有：至少一個、至少在形成堆垛(12a-f)期間以平行于堆垛層方向(20a)的堆垛運動(22a-e，22’a)來回運動的堆垛底座(24a-f，24’a；b)；袋供應器件(26a-d，f)，其將所述至少一個袋條(16a；d-f)這樣放在所述堆垛底座(24a-f，24’a；b)上，使得所述袋條(16a；d-f)至少基于所述堆垛運動(22a-e)分別按照形成一個堆垛層(28a；c-d)的袋數折彎并且形成之字形的多個堆垛層(28a；c-d)，或者所述袋條(16a；d-f)至少基于所述堆垛運動(22a-e，22’a)以具有一致的袋取向的堆垛層(28a；c-d)的形式被堆放，所述堆垛層具有形成所述堆垛層(28a；c-d)的袋數；以及至少一個堆垛輸送器件(30a；c-d)，用于在達到確定的堆垛層數量以后從所述堆垛運動(22a-e，22’a)的影響區域輸送出所述堆垛(12a-f)，其特征在于，設有第一驅動單元(32a-e，32’a，b)和一另外的驅動單元(32’a-e，32a，b)，所述第一驅動單元設置用于驅動第一堆垛運動和第一輸送運動，而所述另外的驅動單元設置用于驅動第二堆垛運動和第二輸送運動，其中，第一堆垛運動和第二堆垛運動以及第一輸送運動和第二輸送運動設置用于交替地形成一個堆垛和一個另外的堆垛。

2.如權利要求1所述的堆垛裝置，其特征在于，設有控制裝置(38a)，所述控制裝置設置用于，在至少一個運行模式下至少根據堆垛層(28a)在堆垛層方向(20a)上的袋數和/或長度(44a)、所述袋條(16a)的供應速度(46a；46f)和/或所述堆垛(12a；12f)達到的堆垛高度(48a；48f)來控制所述堆垛運動(22a，22’a)的行程(40a)和/或速度(42a)。

3.如權利要求1或2所述的堆垛裝置，其特征在于，在所述第一驅動單元和另外的驅動單元中，至少一個驅動單元(32a-b，32’a，b)設置用于驅動堆垛運動(22a，b，22’a)和輸送運動(34a，b，34’a)。

4.如權利要求1或2所述的堆垛裝置，其特征在于，設有至少兩個堆垛底座(24a；b，24’a；b)和至少兩個堆垛輸送器件(30a；b，30’a；b)，其中，堆垛底座(24a；b，24’a；b)和堆垛輸送器件(30a；b，30’a；b)分別形成能被共同的驅動單元(32a；b，32’a；b)驅動的堆垛承載件(50a；b，50’a；b)。

5.如權利要求4所述的堆垛裝置，其特征在于，所述堆垛承載件(50b，50’b)和/或所述堆垛承載件(50b，50’b)的止擋器件(36b，36’b)為了逆著輸送方向(52b)往回輸送所述堆垛承載件(50b，50’b)而以能從輸送區域(56b)推走和/或翻走的方式支承在支承裝置(54b)上。

6.如權利要求1或2所述的堆垛裝置，其特征在于，在所述第一驅動單元和另外的驅動單元中，一個驅動單元(32c-e，32’c-e)僅驅動所述堆垛運動(22c-e)或僅驅動所述輸送運動(34c-e)。

7.如權利要求6所述的堆垛裝置，其特征在于，所述堆垛底座(24c)由第一帶元件(58c)形成，而所述堆垛輸送器件(30c)由一個另外的、鄰接第一帶元件(58c)的第二帶元件(60c)形成。

8.如權利要求6所述的堆垛裝置，其特征在于，所述堆垛輸送器件(30d)設置用于，將堆垛(12d)從堆垛形成區域(62d)向繼續輸送器件(64d)輸送。

9.如權利要求6所述的堆垛裝置，其特征在于，所述堆垛底座(24e)形成用于輸送堆垛(12e)的堆垛輸送器件(30e)，并且所述堆垛底座為了在重力(66e)方向上的輸送能翻走地支承在所述堆垛(12e)下面和/或為了在重力(66e)方向上的輸送能拉走和/或能擺走地支承在所述堆垛(12e)下面。