[發(fā)明專利]用于光學(xué)形狀感測(cè)的起始固定器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201480053986.7
• 申請(qǐng)日: 2014-09-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105593731B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: D·P·努南;M·L·弗萊克斯曼;B·拉馬錢(qián)德蘭;M·D·萊斯蒂科
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 皇家飛利浦有限公司
• 主分類號(hào): G02B6/36
• 分類號(hào): G02B6/36;G02B6/24
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司72002
• 代理人: 王英,劉炳勝

技術(shù)領(lǐng)域

本公開(kāi)涉及醫(yī)學(xué)器械并且更具體而言涉及醫(yī)學(xué)應(yīng)用中的形狀感測(cè)光纖。

背景技術(shù)

光學(xué)形狀感測(cè)(OSS)是一種允許對(duì)纖維沿其整個(gè)長(zhǎng)度的形狀進(jìn)行準(zhǔn)確三維(3D)重建的技術(shù)。將纖維整合到OSS使能的器械中需要將所述纖維耦合到所述器械，使得能夠相對(duì)于固定的參照系來(lái)重建設(shè)備的任何移動(dòng)。需要具有固定或靜態(tài)的起始(launch)區(qū)域，因?yàn)楣潭ǖ膮^(qū)域提供用于重建算法的搜索模板，以執(zhí)行相關(guān)分析并將參考匹配到樣本數(shù)據(jù)。在這一固定區(qū)域之后開(kāi)始進(jìn)行重建。所述固定區(qū)域也定義針對(duì)OSS的參照系(0,0,0)，并且實(shí)質(zhì)上，也定義形狀感測(cè)空間中的坐標(biāo)系。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本發(fā)明的原理，一種用于光學(xué)形狀感測(cè)(OSS)的起始固定器，包括被配置為接收和緊固光纖的第一固定設(shè)備。纖維儲(chǔ)存區(qū)被配置為在指定的維度內(nèi)接收和維持所述光纖。第二固定設(shè)備被配置為接收和緊固柔性O(shè)SS使能的器械。起始區(qū)域被配置為在光纖進(jìn)入所述第二固定設(shè)備之前以已知幾何配置來(lái)接收和維持所述光纖。提供特征以用于對(duì)齊和耦合到起始固定器基座，所述起始固定器基座被配置為緊固所述起始固定器。

一種光學(xué)形狀感測(cè)(OSS)系統(tǒng)，包括：起始固定器基座，其被配置為被連接到支撐結(jié)構(gòu)；以及起始固定器，其被配置為由用于將所述起始固定器基座對(duì)齊和耦合到所述起始固定器的至少一個(gè)特征來(lái)緊固在所述起始固定器基座上。所述起始固定器包括：第一固定設(shè)備，其被配置為接收和緊固光纖；纖維儲(chǔ)存區(qū)，其被配置為在指定的維度內(nèi)接收和維持所述光纖；第二固定設(shè)備，其被配置為接收和緊固柔性O(shè)SS使能的器械；以及起始區(qū)域，其被配置為在光纖進(jìn)入所述第二固定設(shè)備之前以已知幾何配置來(lái)接收和維持所述光纖。

一種用于光學(xué)形狀感測(cè)(OSS)的方法，包括：提供(502)起始固定器并感測(cè)光纖的形狀，所述起始固定器具有：第一固定設(shè)備，其被配置為接收和緊固光纖；纖維儲(chǔ)存區(qū)，其被配置為在指定的維度內(nèi)接收和維持所述光纖；第二固定設(shè)備，其被配置為接收和緊固柔性O(shè)SS使能的器械；起始區(qū)域，其被配置為在光纖進(jìn)入所述第二固定設(shè)備之前以已知幾何配置來(lái)接收和維持所述光纖；以及至少一個(gè)特征，其用于對(duì)齊和耦合到起始固定器基座，所述起始固定器基座被配置為緊固所述起始固定器。

根據(jù)對(duì)本公開(kāi)的例示性實(shí)施例的以下詳細(xì)描述，并結(jié)合附圖進(jìn)行閱讀，本公開(kāi)的這些和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將變得顯而易見(jiàn)。

附圖說(shuō)明

本公開(kāi)將參考以下附圖詳細(xì)呈現(xiàn)對(duì)優(yōu)選實(shí)施例的以下描述，在附圖中：

圖1是示出了根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的采用具有受控的纖維定位的起始固定器的形狀感測(cè)系統(tǒng)的方框/流程圖；

圖2是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的具有受控的纖維定位的起始固定器的透視圖；

圖3是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的被配置為緊固一個(gè)或多個(gè)起始固定器的起始固定器基座的透視圖；

圖4是示出了根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的具有受控的纖維定位的多個(gè)堆疊的起始固定器的透視圖；

圖5是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的用于儲(chǔ)存多個(gè)起始固定器的起始固定器基座架的側(cè)視圖；

圖6是根據(jù)另一實(shí)施例的用于操縱具有受控的纖維定位的多個(gè)形狀感測(cè)設(shè)備的起始固定器的透視圖；

圖7是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的具有能附接/能拆卸模塊的模塊化起始固定器的透視圖；

圖8A是示出了根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的在起始固定器與起始固定器基座之間的無(wú)菌邊界的側(cè)視圖；

圖8B是示出了根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的開(kāi)放起始固定器的頂視圖，所述開(kāi)放起始固定器具有在所述起始固定器的遠(yuǎn)端部分與近端部分之間的劃分的無(wú)菌邊界；

圖9是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的用于傳送起始固定器基座的軌道的頂視圖；并且

圖10是示出了根據(jù)例示性實(shí)施例的用于光學(xué)形狀感測(cè)的方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

根據(jù)本原理，提供起始固定器和起始固定器基座設(shè)計(jì)用于在操作場(chǎng)景中對(duì)一個(gè)或多個(gè)光學(xué)形狀感測(cè)(OSS)使能的柔性器械到固定參照物的快速附接和拆卸。所述固定器也能夠被設(shè)置在操作場(chǎng)景中的無(wú)菌區(qū)域與非無(wú)菌區(qū)域之間的過(guò)渡區(qū)，允許人員在非無(wú)菌區(qū)中快速更換OSS使能的設(shè)備，而不破壞無(wú)菌屏蔽。