[發明專利]用于光學形狀感測的多用途內腔設計

有效

• 申請號: 201480053951.3
• 申請日: 2014-09-16
• 公開（公告）號: CN105636503B
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: M·L·弗萊克斯曼;D·P·努南
• 申請（專利權）人: 皇家飛利浦有限公司
• 主分類號: A61B5/00
• 分類號: A61B5/00;A61B5/107;A61B34/00;A61B34/20
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 李光穎;王英

1.一種具有一個或多個光纖的形狀感測啟用儀器，包括：

柔性縱向主體(103)，其包括封裝內部特征的外表面，其中，所述柔性縱向主體(103)包括導管(310)；

所述內部特征包括：

光纖內腔(105)，其被配置為容納用于光學形狀感測的所述一個或多個光纖；以及

機械構件(107)，其包括所述導管的牽引線(320)，所述牽引線提供沿所述導管縱向延伸的空腔，所述牽引線被配置為將所述光纖內腔包含在所述牽引線中以準許在所述儀器的操作期間光纖在所述光纖內腔內的旋轉和平移并保護所述光纖，包括抵抗對所述光纖的擠壓和/或扭結。

2.根據權利要求1所述的儀器，其中，所述柔性縱向主體(103)包括導絲，并且所述機械構件(107)包括所述導絲的支撐構件。

3.根據權利要求2所述的儀器，其中，所述導絲、所述機械構件和所述光纖內腔共享共同的縱軸。

4.根據權利要求1所述的儀器，其中，所述柔性縱向主體(103)包括導管，并且所述機械構件(107)包括所述導管的支撐構件。

5.根據權利要求4所述的儀器，其中，所述導管包括工作通道(218)，并且所述機械構件(107)包括所述導管的偏離中心支撐構件。

6.根據權利要求1所述的儀器，其中，所述機械構件(107)包括用于減少光纖在所述內腔中的摩擦并且用于減少所述光纖中的振動的內部涂層。

7.根據權利要求1所述的儀器，其中，所述機械構件(107)包括以下中的至少一個：被配置為提供振動阻尼特征的線、編織帶和阻尼材料。

8.一種形狀感測系統，包括：

形狀感測啟用醫學儀器(102)，其具有一個或多個光纖，并且包括柔性縱向主體，所述柔性縱向主體包括封裝內部特征的外表面，其中，所述柔性縱向主體(103)包括導管(310)；

所述內部特征包括：

光纖內腔(105)，其被配置為容納用于光學形狀感測的一個或多個光纖；以及

機械構件(107)，其包括所述導管的牽引線(320)，所述牽引線提供沿所述導管縱向延伸的空腔，所述牽引線被配置為將所述光纖內腔包含在所述牽引線中以準許在所述儀器的操作期間光纖在所述光纖內腔內的旋轉和平移并保護所述光纖，包括抵抗對所述光纖的擠壓和/或扭結；以及控制臺(112)，其被配置為從所述一個或多個光纖接收光學信號并解讀所述光學信號以確定所述儀器的形狀。

9.根據權利要求8所述的系統，其中，所述柔性縱向主體(103)包括導絲，并且所述機械構件(107)包括所述導絲的支撐構件。

10.根據權利要求9所述的系統，其中，所述導絲、所述機械構件和所述光纖內腔共享共同的縱軸。

11.根據權利要求8所述的系統，其中，所述導管包括工作通道(218)，并且所述機械構件(107)包括所述導管的偏離中心支撐構件。

12.根據權利要求8所述的系統，其中，所述機械構件(107)包括用于減少光纖在所述內腔中的摩擦并且用于減少所述光纖中的振動的內部涂層。

13.一種用于在具有一個或多個光纖的形狀感測啟用儀器中感測形狀的方法，包括：

提供(402)柔性縱向主體，所述柔性縱向主體包括封裝內部特征的外表面，其中，所述柔性縱向主體(103)包括導管(310)，所述內部特征包括光纖內腔和機械構件，其中，所述光纖內腔被配置為容納用于光學形狀感測的所述一個或多個光纖，所述機械構件包括所述導管的牽引線(320)，所述牽引線提供沿所述導管縱向延伸的空腔，所述牽引線被配置為將所述光纖內腔包含在所述牽引線中以準許在所述儀器的操作期間光纖在所述光纖內腔內的旋轉和平移并保護所述光纖，包括抵抗對所述光纖的擠壓和/或扭結；

從所述一個或多個光纖接收(404)光學信號；并且

解讀(406)所述光學信號以確定所述儀器的形狀。