[發(fā)明專利]具有用戶可定義的感興趣區(qū)域的圖像引導(dǎo)系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201480053949.6 | 申請日： | 2014-09-26 |
| 公開（公告）號： | CN105592816B | 公開（公告）日： | 2019-06-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | S·M·達拉爾;V·帕塔薩拉蒂 | 申請（專利權(quán)）人： | 皇家飛利浦有限公司 |
| 主分類號： | A61B34/20 | 分類號： | A61B34/20;A61B8/00;A61B8/08 |
| 代理公司： | 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002 | 代理人： | 王英;劉炳勝 |
| 地址： | 荷蘭艾*** | 國省代碼： | 荷蘭;NL |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 具有 用戶 可定義 感興趣 區(qū)域 圖像 引導(dǎo) 系統(tǒng) | ||
1.一種圖像引導(dǎo)系統(tǒng)，包括：
成像系統(tǒng)(124)，其被配置為生成圖像，所述成像系統(tǒng)包括顯示器(126)，以允許用戶在所述圖像中選擇感興趣區(qū)域；
一個或多個對象(134、138)，其在所述圖像中是可見的，其中，所述一個或多個對象、所述成像系統(tǒng)或者所述感興趣區(qū)域中的至少一個具有彼此不同的坐標(biāo)系；
計算引擎(116)，其被配置為將來自所述成像系統(tǒng)、所述感興趣區(qū)域以及所述一個或多個對象的坐標(biāo)系的信息進行組合，以提供測量和/或位置信息；以及
雙向通信通道(122)，其被配置為將所述成像系統(tǒng)與所述計算引擎進行耦合，以允許將所述圖像和所述感興趣區(qū)域傳送到所述計算引擎，并且允許將所述測量和/或位置信息傳送到所述成像系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述計算引擎還被配置為將所述成像系統(tǒng)、所述感興趣區(qū)域以及所述一個或多個對象的坐標(biāo)系配準(zhǔn)到全局坐標(biāo)系，以提供所述測量和/或位置信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述計算引擎還被配置為構(gòu)造一個或多個二維平面(302、304)，每個平面示出了以下中的兩個或更多個的交叉：所述一個或多個對象和所述感興趣區(qū)域。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述一個或多個對象包括以下中的至少一個：跟蹤的設(shè)備(134)和傳感器(138)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述成像系統(tǒng)還被配置為在所述顯示器上將所述一個或多個對象表示為虛擬對象。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述成像系統(tǒng)的所述顯示器被配置為允許所述用戶選擇包括以下中的至少一個的感興趣區(qū)域：一個或多個關(guān)鍵結(jié)構(gòu)(204、310)、一個或多個解剖部位以及表示未跟蹤的傳感器的一個或多個位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中，所述計算引擎還被配置為在將所述傳感器的數(shù)據(jù)傳送到所述成像系統(tǒng)之前處理所述傳感器的數(shù)據(jù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述計算引擎還被配置為構(gòu)造針對目標(biāo)區(qū)域的空間邊界框(502)。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中，所述顯示器還被配置為基于所述用戶的選擇而選擇性地對所述傳感器的數(shù)據(jù)(404)進行可視化，和/或基于空間邊界框和/或所述感興趣區(qū)域的存在而自動地對所述傳感器的數(shù)據(jù)(404)進行可視化。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述計算引擎還被配置為基于以下中的至少一項來生成通知：所述一個或多個對象與所述感興趣區(qū)域之間的距離，以及傳感器的數(shù)據(jù)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述成像系統(tǒng)包括超聲系統(tǒng)，并且所述一個或多個對象包括導(dǎo)引器、針、導(dǎo)管和導(dǎo)絲中的至少一個。
12.一種工作站，包括：
處理器(104)；
存儲器(110)，其被耦合至所述處理器；
成像系統(tǒng)(124)，其被耦合至所述處理器，并且被配置為生成圖像，所述成像系統(tǒng)包括顯示器(126)，以允許用戶在所述圖像中選擇感興趣區(qū)域；
所述存儲器包括計算引擎(116)，所述計算引擎被配置為將來自所述成像系統(tǒng)、所述感興趣區(qū)域以及在所述圖像中可見的一個或多個對象的坐標(biāo)系的信息進行組合，以提供測量和/或位置信息，
其中，所述成像系統(tǒng)和所述計算引擎通過雙向通信通道(122)被耦合，所述雙向通信通道被配置為允許將所述圖像和所述感興趣區(qū)域傳送到所述計算引擎，并且允許將所述測量和/或位置信息傳送到所述成像系統(tǒng)。
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