[發明專利]控制裝置

有效

• 申請號: 201480053893.4
• 申請日: 2014-09-25
• 公開（公告）號: CN105593770B
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發明（設計）人: 山口崇;只野裕吾
• 申請（專利權）人: 株式會社明電舍
• 主分類號: G05B13/02
• 分類號: G05B13/02
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所11038
• 代理人: 于麗

1.一種控制裝置，通過電流控制部根據電流命令值以及基于電流傳感器的電流檢測值而生成電壓命令值，其中：

所述控制裝置被構造成為，將所述電壓命令值輸入設備模型部并且計算虛擬電流值，將所述虛擬電流值經由坐標變換部輸入周期性干擾觀測器并且在所述周期性干擾觀測器中計算補償值，經由坐標逆變換部將計算出的所述補償值與所述電流檢測值疊加，并且校正所述電流傳感器的所述電流檢測值。

2.根據權利要求1所述的控制裝置，其中：

設置電流傳感器誤差估計部，該電流傳感器誤差估計部包括偏置誤差計算部和增益誤差計算部，通過將所述補償值與所述電流檢測值疊加而得到的值和所述電流檢測值分別輸入所述偏置誤差計算部和所述增益誤差計算部并且計算偏置誤差和增益誤差，而基于各自的計算出的誤差信號來估計所述電流傳感器中的誤差。

3.根據權利要求2所述的控制裝置，其中：

在所述電流傳感器的輸出側設置電流誤差運算部，在所述電流傳感器誤差估計部的輸出側設置通過開關來存儲電流傳感器誤差估計值的存儲器，開關連接到來自所述周期性干擾觀測器的所述補償值的輸出側，并以切換方式輸出存儲于所述存儲器的所述電流傳感器誤差估計值或來自所述周期性干擾觀測器的所述補償值，并且

當連接到所述存儲器的所述開關導通時，所述電流誤差運算部基于存儲于所述存儲器的所述電流傳感器誤差估計值來校正所述電流檢測值。

4.根據權利要求1或2所述的控制裝置，其中：

基于轉矩控制命令值生成所述電流命令值，在所述電流傳感器的輸出側設置電流誤差運算部，所述設備模型部對輸出轉矩的估計值進行輸出，通過將所述輸出轉矩的所述估計值與所述轉矩控制命令值進行比較使誤差減小而得到的值被輸出到所述電流誤差運算部。

5.一種控制裝置，通過電流控制部根據電流命令值以及基于電流傳感器的電流檢測值而生成電壓命令值，其中：

所述電流傳感器執行兩相檢測，在所述電流傳感器的輸出側設置電流誤差運算部，所述控制裝置將所述電壓命令值輸入設備模型部并且計算虛擬電流值，將所述虛擬電流值經由函數分量檢測部輸入周期性干擾觀測器，將由所述周期性干擾觀測器計算出的補償值和所述虛擬電流值輸入補償值/誤差變換部并且計算電流傳感器誤差估計值，將所述電流傳感器誤差估計值輸入所述電流誤差運算部并且校正所述電流傳感器的所述電流檢測值。

6.根據權利要求5所述的控制裝置，其中：

所述周期性干擾觀測器的輸出側經由開關連接到所述電流誤差運算部，在所述周期性干擾觀測器的所述輸出側設置存儲所述補償值的存儲器，當振蕩抑制控制收斂時，基于存儲于所述存儲器的所述補償值，校正所述電流檢測值。

7.根據權利要求5所述的控制裝置，其中：

基于轉矩控制命令值生成所述電流命令值，所述設備模型部對輸出轉矩的估計值進行輸出，并且通過將所述輸出轉矩的所述估計值與所述轉矩控制命令值進行比較使誤差減小而得到的值被輸出到所述電流誤差運算部。