[發明專利]控制系統和控制方法

有效

• 申請號: 201480052821.8
• 申請日: 2014-09-25
• 公開（公告）號: CN105579267B
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 畑建正;舟橋真;巖瀬雄二;鈴木陽介;信安清太郎;渡邊康一;大矢翔二郎;大城裕太
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60K6/365
• 分類號: B60K6/365;B60K6/445;B60K6/48;B60W10/02;B60W10/06;B60W10/08;B60W30/20;F16D48/06;B60W20/40
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司11225
• 代理人: 黃威,范璉

1.一種控制系統，其特征包括：

發動機，其配置為通過曲柄轉動來起動；

離合器，其配置為當接合時將啟動轉矩傳遞至所述發動機，所述離合器配置為連續改變其傳遞的轉矩容量；以及

電子控制單元，其配置為在行駛期間所述發動機的運轉停止的狀態下，通過將所述離合器設定為半接合狀態來啟動所述發動機，所述半接合狀態是所述離合器帶滑動地接合的狀態，

所述電子控制單元配置為，在所述發動機的轉速達到點火許可轉速或更高時，將所述離合器的所述傳遞的轉矩容量增大到滿足以下條件i)和ii)的傳遞的轉矩容量：

ⅰ)所述傳遞的轉矩容量比所述發動機的所述轉速已經達到所述點火許可轉速之前的傳遞的轉矩容量大；以及

ii)所述傳遞的轉矩容量允許所述離合器保持在所述半接合狀態下。

2.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于

當所述發動機的所述轉速落在作為比所述點火許可轉速低的預定區域的共振區域內時，所述電子控制單元配置為將所述傳遞的轉矩容量設定為滿足以下條件iii)和iv)的傳遞的轉矩容量：

iii)所述傳遞的轉矩容量允許所述離合器保持在所述半接合狀態下；以及

iv)所述傳遞的轉矩容量比在當所述發動機的所述轉速增大到超出所述共振區域并且比所述點火許可轉速低時的傳遞的轉矩容量大。

3.根據權利要求1或2所述的控制系統，其特征進一步包括直接聯接到驅動輪的電動機，所述驅動輪配置為使得驅動轉矩從所述發動機傳遞到所述驅動輪，其中

所述離合器布置為使得將所述驅動轉矩從所述發動機傳遞到所述驅動輪或中斷從所述發動機至所述驅動輪的所述驅動轉矩的傳遞，并且

所述電子控制單元配置為，當所述離合器的傳遞的轉矩容量改變時，控制所述電動機的轉矩，以便抑制由于所述傳遞的轉矩容量的變化導致的在所述驅動輪處的轉矩的變化。

4.根據權利要求1或2所述的控制系統，其特征進一步包括：

電動機，其經由所述離合器聯接至所述發動機的輸出側；以及

變速機構，其聯接至所述電動機的輸出側，所述變速機構配置為改變其速度比。

5.根據權利要求1或2所述的控制系統，其特征進一步包括：

電動機，其經由所述離合器聯接至所述發動機的輸出側；以及

變速機構，其經由所述離合器聯接至所述電動機的輸出側，所述變速機構配置為改變其速度比。

6.根據權利要求1或2所述的控制系統，其特征進一步包括：

變速機構，其包括用作輸入元件、輸出元件和反作用元件的至少三個旋轉元件，所述旋轉元件配置為使得所述旋轉元件中的一個的轉速基于其它兩個旋轉元件的轉速而確定；以及

第一電動機，其聯接至所述反作用元件，其中

所述發動機經由所述離合器聯接至所述輸入元件。

7.根據權利要求6所述的控制系統，其特征進一步包括：

第二電動機，其聯接至所述輸出元件。

8.根據權利要求3所述的控制系統，其特征進一步包括：

變速機構，其配置為將轉矩輸出至所述驅動輪，所述變速機構配置為改變其速度比，其中

所述電動機聯接至所述變速機構的輸入側，并且所述發動機經由所述離合器聯接至所述電動機。

9.根據權利要求3所述的控制系統，其特征進一步包括：

變速機構，其配置為將轉矩輸出至所述驅動輪，所述變速機構配置為改變其速度比，其中

所述電動機包括：

第一電動機，其布置在所述發動機和所述離合器之間；以及

第二電動機，其布置在所述離合器和所述變速機構之間，并且

當所述離合器的所述傳遞的轉矩容量改變時，如下的電動機是所述第二電動機：其被控制以便抑制作為所述傳遞的轉矩容量的變化的結果的在所述驅動輪處的轉矩的變化。

10.根據權利要求3所述的控制系統，其特征進一步包括：

變速機構，其包括用作輸入元件、輸出元件和反作用元件的至少三個旋轉元件，所述旋轉元件配置為使得所述旋轉元件中的一個的轉速基于其它兩個旋轉元件的轉速而確定，其中

所述電動機聯接至所述反作用元件，并且

所述發動機經由所述離合器聯接至所述輸入元件。