[發明專利]介入工具的聲學3D跟蹤

有效

• 申請號: 201480052625.0
• 申請日: 2014-09-16
• 公開（公告）號: CN105578984B
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: A·K·賈殷;F·G·G·M·維尼翁
• 申請（專利權）人: 皇家飛利浦有限公司
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20;A61B8/08;A61B8/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 李光穎;王英

1.一種聲學成像系統，包括跟蹤工作站(70)，其被結構地配置為跟蹤介入工具(50)相對于聲學圖像平面(11)的位置，多個聲學傳感器(20、21)相對于所述介入工具(50)空間對齊，所述多個聲學傳感器(20、21)中的每個被結構地配置為輸出根據對聲學圖像平面(11)的聲學感測導出的復合聲學感測波形(40、41)，每個復合聲學感測波形(40、41)包括聲學射束感測波形(30、31、32)的陣列，其中，

所述跟蹤工作站(70)被結構地配置為跟蹤所述介入工具(50)相對于所述聲學圖像平面(11)的位置，所述位置是根據對所述復合聲學感測波形(40、41)的波形輪廓分析導出的，并且

通過所述跟蹤工作站(70)對所述復合聲學感測波形(40、41)的所述波形輪廓分析包括：根據對每個復合聲學感測波形(40、41)的主聲學射束感測波形(31、32)的輪廓識別對每個聲學傳感器(20、21)的平面內位置進行估計，其中，每個主聲學射束感測波形(31、32)的幅度指示對應的聲學傳感器(20、21)的所述平面內位置。

2.根據權利要求1所述的聲學成像系統，還包括：

探頭(10)，其被結構地配置為生成所述聲學圖像平面(11)。

3.根據權利要求2所述的聲學成像系統，其中，所述探頭(10)是超聲探頭。

4.根據權利要求1所述的聲學成像系統，還包括所述介入工具(50)。

5.根據權利要求4所述的聲學成像系統，其中，所述介入工具(50)是針或導管。

6.根據權利要求4所述的聲學成像系統，其中，所述多個聲學傳感器(20、21)被嵌入所述介入工具(50)。

7.根據權利要求4所述的聲學成像系統，其中，所述多個聲學傳感器(20、21)被附接到所述介入工具(50)。

8.根據權利要求1所述的聲學成像系統，其中，每個主聲學射束感測波形(31、32)的相位指示對應的聲學傳感器(20、21)的所述平面內位置。

9.根據權利要求1所述的聲學成像系統，其中，通過所述跟蹤工作站(70)對所述復合聲學感測波形(40、41)的所述波形輪廓分析還包括：

根據對每個聲學傳感器(20、21)的所述平面內位置的所述估計對所述介入工具(50)相對于所述聲學圖像平面(11)的角度取向進行估計。

10.根據權利要求9所述的聲學成像系統，其中，所述主聲學射束感測波形的相位偏移指示所述介入工具(50)相對于所述聲學圖像平面(11)的所述角度取向。

11.根據權利要求9所述的聲學成像系統，其中，在所述多個聲學傳感器(20、21)之間的至少一個空間距離指示所述介入工具(50)相對于所述聲學圖像平面(11)的所述角度取向。

12.根據權利要求1所述的聲學成像系統，其中，通過所述跟蹤工作站(70)對所述復合聲學感測波形(40、41)的所述波形輪廓分析還包括：

根據每個主聲學射束感測波形的幅度對每個聲學傳感器(20、21)的平面外位置進行估計。

13.根據權利要求12所述的聲學成像系統，其中，每個主聲學射束感測波形的幅度相對于輪廓最大幅度的比較指示每個聲學傳感器(20、21)的所述平面外位置。