[發明專利]圖像捕捉裝置、圖像捕捉系統和圖像捕捉方法有效
| 申請號: | 201480052566.7 | 申請日: | 2014-09-26 |
| 公開(公告)號: | CN105594193B | 公開(公告)日: | 2019-07-26 |
| 發明(設計)人: | 笠原亮介 | 申請(專利權)人: | 株式會社理光 |
| 主分類號: | H04N5/232 | 分類號: | H04N5/232;G06T5/00 |
| 代理公司: | 北京市柳沈律師事務所 11105 | 代理人: | 安之斐 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 圖像 捕捉 裝置 系統 方法 | ||
1.一種圖像捕捉裝置,包括:
光學系統,對入射光給予像差;
圖像捕捉單元,將穿過該光學系統的光轉換為像素,并且捕捉圖像;以及
逆變換單元,獲得第一逆變換濾波器用于恢復由該圖像捕捉單元捕捉的捕捉圖像的每個預定部分的像差,并且通過第一逆變換濾波器對該捕捉圖像執行第一逆變換處理;
其中,所述第一逆變換濾波器的頻率特性R’由下面的公式(1)計算:
其中,
R’:第一逆變換濾波器的頻率特性,
S’:理想圖像的每個局部部分的頻率特性,
W:噪聲的頻率特性,
H:光學系統的點擴散函數的頻率特性,以及
ω:空間頻率。
2.如權利要求1所述的圖像捕捉裝置,其中,所述第一逆變換濾波器是基于該光學系統的像差和該捕捉圖像的每個預定部分中的像素的頻率特性而獲得的濾波器。
3.如權利要求2所述的圖像捕捉裝置,其中,所述第一逆變換濾波器是最小化被攝體的理想圖像的每個預定部分的像素的頻率特性與已經由該逆變換單元執行了第一逆變換處理的輸出圖像的每個預定部分的像素的頻率特性之間的均方差的濾波器。
4.如權利要求2或3所述的圖像捕捉裝置,其中,所述第一逆變換濾波器是用于對每個捕捉圖像和作為該捕捉圖像的預定部分的該捕捉圖像的每個像素恢復像差的濾波器。
5.如權利要求1至3中的任一項所述的圖像捕捉裝置,其中,所述第一逆變換濾波器的頻率特性是用于恢復整個捕捉圖像的像差的第二逆變換濾波器的頻率特性與用于校正第二逆變換濾波器的頻率特性的校正濾波器的頻率特性的乘積。
6.如權利要求5所述的圖像捕捉裝置,其中,所述校正濾波器的頻率特性K由下面的公式(2)計算:
其中,
K:校正濾波器的頻率特性,
S:整個理想圖像的頻率特性,
S’:理想圖像的每個局部部分的頻率特性,
W:噪聲的頻率特性,
H:光學系統的點擴散函數的頻率特性,以及
ω:空間頻率。
7.如權利要求5所述的圖像捕捉裝置,其中,所述校正濾波器的頻率特性K由下面的公式(3)計算:
其中,
K:校正濾波器的頻率特性,
S:整個理想圖像的頻率特性,
S’:理想圖像的每個局部部分的頻率特性,以及
ω:空間頻率。
8.如權利要求5所述的圖像捕捉裝置,其中,所述校正濾波器的頻率特性K由下面的公式(4)計算:
K(ω)=t·E[|S'(ω)|2] (4)
其中,
K:校正濾波器的頻率特性,
t:比例性的常數,
S’:理想圖像的每個局部部分的頻率特性,以及
ω:空間頻率。
9.如權利要求5所述的圖像捕捉裝置,其中,理想圖像是在捕捉圖像上操作用于恢復整個捕捉圖像的像差的第二逆變換濾波器的圖像。
10.如權利要求5所述的圖像捕捉裝置,其中,從查找表導出校正濾波器的頻率特性,在該查找表中校正濾波器的頻率特性與理想圖像的每個預定部分的像素的頻率特性相關聯。
11.如權利要求5所述的圖像捕捉裝置,其中,校正濾波器的濾波處理包括對已經被執行了第一逆變換處理的數據執行離散余弦變換的處理。
12.如權利要求5所述的圖像捕捉裝置,其中,校正濾波器的抽頭的數目小于第二逆變換濾波器的抽頭的數目。
13.如權利要求5所述的圖像捕捉裝置,其中,所述逆變換單元通過在實空間的值的計算,基于第二逆變換濾波器執行第二逆變換處理。
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