[發明專利]轉子磁通估計器和估計轉子磁通的方法

有效

• 申請號: 201480052429.3
• 申請日: 2014-07-23
• 公開（公告）號: CN105580016B
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: Y·唐
• 申請（專利權）人: 阿提瓦公司
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06F30/15;H02P21/14;G06F111/10
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 趙志剛;趙蓉民

1.一種轉子磁通估計器，包括：

估計模塊，其根據在相電壓參考系中表示的定子電壓矢量、轉子的旋轉速度以及在所述相電壓參考系中表示的定子電流矢量，生成在相電壓參考系中表示的第一轉子磁通矢量和在所述相電壓參考系中表示的第二轉子磁通矢量；

所述估計模塊包括至少一個處理器，所述估計模塊以在所述至少一個處理器上執行的硬件或軟件來實現；以及

所述估計模塊包括轉子磁通電流模型、轉子磁通電壓模型和估計器調節器，其中所述估計器調節器包括比例積分控制器即PI控制器，所述PI控制器根據所述第一轉子磁通矢量和所述第二轉子磁通矢量之間的差值形成誤差項，所述誤差項然后被發送到比例模塊和積分模塊，所述比例模塊和所述積分模塊的輸出被求和以形成所述轉子磁通電壓模型的估計校正因子。

2.根據權利要求1所述的轉子磁通估計器，還包括：

定子相電流參考系到相電壓參考系的矢量旋轉模塊，其將至少兩相的定子電流變換到在所述相電壓參考系中表示的所述定子電流矢量。

3.根據權利要求1所述的轉子磁通估計器，還包括：

轉子磁通量計算器，其根據所述第一轉子磁通矢量計算估計的轉子磁通量。

4.根據權利要求1所述的轉子磁通估計器，其中，所述轉子磁通電流模型和所述轉子磁通電壓模型的應用是基于查找表的。

5.根據權利要求1所述的轉子磁通估計器，其中，所述轉子磁通電流模型和所述轉子磁通電壓模型的應用是基于實時計算的。

6.根據權利要求1所述的轉子磁通估計器，其中，所述轉子磁通電流模型和所述轉子磁通電壓模型在所述第二轉子磁通矢量的產生中與調節器合作。

7.根據權利要求1所述的轉子磁通估計器，其中，所述估計模塊以在所述至少一個處理器上執行的固件來實現。

8.一種轉子磁通估計器，包括：

第一模塊，其經由應用轉子磁通電流模型，根據在相電壓參考系中表示的定子電流矢量和轉子的旋轉速度，生成在所述相電壓參考系中表示的第一轉子磁通矢量；

第二模塊，其經由應用轉子磁通電壓模型，根據在所述相電壓參考系中表示的定子電壓矢量、在所述相電壓參考系中表示的所述定子電流矢量以及估計校正因子，生成在所述相電壓參考系中表示的第二轉子磁通矢量；和

估計器調節器，其包括比例積分控制器即PI控制器，所述PI控制器根據在所述相電壓參考系中表示的所述第一轉子磁通矢量和在所述相電壓參考系中表示的所述第二轉子磁通矢量之間的差值形成誤差項，所述誤差項然后被發送到比例模塊和積分模塊，所述比例模塊和所述積分模塊的輸出被求和以生成所述估計校正因子，其中，來自包括所述第一模塊、所述第二模塊和所述估計器調節器的組中的至少一個包括處理器。

9.根據權利要求8所述的轉子磁通估計器，其中：

所述PI控制器將所述第一轉子磁通矢量和所述第二轉子磁通矢量作為輸入；以及

所述PI控制器將所述估計校正因子作為輸出。

10.根據權利要求8所述的轉子磁通估計器，其中所述估計器調節器包括：

差值模塊，其生成所述第一轉子磁通矢量和所述第二轉子磁通矢量之間的差值；

所述比例模塊，其生成與所述第一轉子磁通矢量和所述第二轉子磁通矢量之間的所述差值成比例的第一項；

所述積分模塊，其生成與所述第一轉子磁通矢量和所述第二轉子磁通矢量之間的所述差值的積分成比例的第二項；以及

求和模塊，其生成所述估計校正因子作為所述第一項和所述第二項的和。

11.根據權利要求8所述的轉子磁通估計器，還包括：

轉子磁通量計算器，其接收所述第一轉子磁通矢量并基于查找表或實時計算生成估計的轉子磁通量。