[發明專利]用于包裝和其它用途的線性電機運輸

有效

• 申請號: 201480051729.X
• 申請日: 2014-09-19
• 公開（公告）號: CN105813886B
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: T·M·克拉克;T·韋伯;M·W·伯塔索;R·莫舍;N·金
• 申請（專利權）人: 麥克納莫紳有限公司
• 主分類號: B60L13/03
• 分類號: B60L13/03
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 陳煒

相關申請引用

本申請要求標題為“用于包裝和其它用途的線性電機運輸”、于2013年9月21日提交的序列號為61/880910的美國專利申請的權益。

本申請涉及標題為“由短塊線性同步電機和切換機構驅動的運輸系統”、于2012年9月20日提交的第13/623124號美國專利申請和其在先申請，包括標題為“由短塊線性同步電機驅動的改進的運輸系統”、于2010年1月22日提交的序列號為12/692441的美國專利申請，標題為“由短塊線性同步電機驅動的運輸系統”、于2009年1月23日提交的序列號為12/359022的美國專利申請，標題為“由短塊線性同步電機驅動的改進的運輸系統”、于2009年6月5日提交的序列號為61/184570的美國臨時專利申請。前述申請的教導通過引用被并入本文。

技術領域

本發明涉及運輸系統且更具體地，尤其涉及基于線性同步電機導軌的運輸系統。作為非限制性示例，本發明具有在包裝、組裝、生產線、實驗室、印刷方面的應用和其它應用。

背景技術

存在許多類型的能夠使物體在導軌上移動的運輸系統。示例包括：由回轉電機或線性電機推進的輪懸掛式運載工具、由線性電機或纜繩推進的磁懸浮或氣墊懸浮運載工具、由氣壓推進的在隧道中移動的運載工具、由軸承支撐或引導的運載工具和在傳送帶上移動的運載工具。

現存的運輸系統具有許多有用的應用但存在大量改進的機會，例如在相對小和密間距的物體在復雜的導軌上的精確移動方面。

小尺寸和中尺寸物體經常在傳送帶上被運輸，因為這消除了對輪或其它機構以懸掛、引導和推進所述物體的需要。帶式運輸系統是相對便宜的，但它們缺乏經常需要的精確控制并且由于有許多移動部件，它們需要大量維護。其它實現低成本運輸的方法包括在隧道中移動的空氣推進運載工具和利用引力使物體向下傾斜移動，但這些方法也缺少精確控制。

利用線性同步電機(LSM)推進的優勢是眾所周知的且在如下文獻中被介紹，作為非限制性示例，在美國專利第7458454號、第7448327號、第6983701號、第6917136號、第6781524號、第6578495號、第6499701號、第6101952號和第6011508號中介紹，于此全部被轉讓給受讓人并且全部教導通過引用被并入本文。

盡管如此，申請人力圖進一步改進基于LSM的運輸系統、設備和方法。本發明的一個目的正是要做到這一點。

本發明的另一相關目的是提供這樣的系統、設備和方法，其在包裝、組裝、生產、實驗室、印刷方面和其它應用方面是有用的。

本發明的一相關的目的是提供這樣的系統、設備和方法，其適合與快速移動和/或密間距的運載工具連用。

本發明的又一相關的目的是提供這樣的系統、設備和方法，其能夠簡單地組裝、重新組裝和重新配置。

本發明的仍一相關的目的是提供這樣的系統、設備和方法，以有利于復雜包裝、組件和其它操作。

本發明的仍一相關的目的是提供這樣的系統、設備和方法，以提供改進的運載工具切換和它們運載的有效載荷。

本發明的仍一相關的目的是提供這樣的系統、設備和方法，以提供改進的對運載工具和它們運載的有效載荷的多層級存取。

本發明的又另一目的是提供這樣的系統、設備和方法，其使生產能力最大化、而使“占地”最小化。

發明內容

前述內容涉及通過本發明實現的目的，在某些方面其提供包括導軌的運輸系統，所述導軌具有多個區域，一個或多個運載工具在所述區域中被推進，每一個這樣的運載工具包括磁體。沿每個區域布置有多個推進線圈，每個線圈包括圍繞共同軸線布置的一匝或多匝，從而所述多個線圈在那個區域中各自的共同軸線(i)大體上相互對齊并且(ii)正交于運載工具在那個區域中將被推進的方向。

在相關方面，本發明提供運輸系統，例如如上所述地，其中多個線圈布置在所述導軌的至少一個區域內的運載工具的僅一側上。其一個示例可包括匯合/分叉區域的各分支(或者在本文中稱為“分叉”區域等等)，其中幾何尺寸和/或工作要求提供沿所述分叉的每個單獨分支利用這樣的線圈的可能性和/或使之成為必需。

本發明的其它相關方面提供運輸系統，例如如上所述地，其中所述運載工具磁體布置在其各自運載工具的僅一側，例如與布置所述線圈的那側相同的一側。