[發(fā)明專利]3相無刷電動機的驅動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201480051663.4
• 申請日: 2014-09-19
• 公開（公告）號: CN105556828B
• 公開（公告）日: 2017-07-21
• 發(fā)明（設計）人: 羽野誠己
• 申請（專利權）人: 日立汽車系統(tǒng)株式會社
• 主分類號: H02P6/182
• 分類號: H02P6/182;H02P21/32
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所11105
• 代理人: 鄭海濤

1.一種3相無刷電動機的驅動裝置，

在無刷電動機的3相中的任意的1相和其它的2相之間進行通電，使得所述1相的電流為正和負，根據(jù)所述1相的電流為正時的開路相的電動勢和所述1相的電流為負時的開路相的電動勢之差，檢測所述無刷電動機的初始位置。

2.如權利要求1所述的3相無刷電動機的驅動裝置，

根據(jù)求出了所述電動勢差的多個組合之間的所述電動勢差的偏差，檢測所述無刷電動機的初始位置。

3.如權利要求2所述的3相無刷電動機的驅動裝置，

為通過依次切換在所述3相中選擇通電的2個相的6種通電模式，驅動所述無刷電動機的結構，

依次進行所述6種通電模式下的通電，在各個通電模式下檢測開路相的電動勢，對所述通電模式的6種組合的每一個求出所述電動勢差，根據(jù)6個所述電動勢差，檢測所述無刷電動機的初始位置對應于被區(qū)分為6個的區(qū)域中的哪一個。

4.如權利要求3所述的3相無刷電動機的驅動裝置，

對所述6個電動勢差的12種組合的每一個，求電動勢差相互間的12個差分，比較所述12個差分，檢測所述無刷電動機的初始位置對應于被區(qū)分為12個的區(qū)域的哪一個。

5.如權利要求3所述的3相無刷電動機的驅動裝置，

在不發(fā)生所述無刷電動機的旋轉扭矩的時間內獲取所述開路相的電動勢。

6.如權利要求3所述的3相無刷電動機的驅動裝置，

為通過依次切換在所述3相中選擇通電的2個相的6種通電模式，驅動所述無刷電動機的結構，

根據(jù)所述無刷電動機的初始位置，選擇開始所述無刷電動機的驅動時的通電模式，在該通電模式下僅通電了規(guī)定時間后，切換為下一個通電模式，起動所述無刷電動機。

7.如權利要求3所述的3相無刷電動機的驅動裝置，

根據(jù)對所述6種組合的每一個求出的電動勢差的最大值，檢測所述無刷電動機的初始位置。

8.如權利要求3所述的3相無刷電動機的驅動裝置，

根據(jù)對所述6種組合的每一個求出的電動勢差的最小值，檢測所述無刷電動機的初始位置。

9.如權利要求3所述的3相無刷電動機的驅動裝置，

設定用于所述初始位置的檢測的通電的占空比，使得求所述電動勢差的多個組合之間的所述電動勢差的偏差超過規(guī)定值。

10.如權利要求3所述的3相無刷電動機的驅動裝置，

在與所述無刷電動機的初始位置對應的通電模式下電動機起動后，在判定為所述開路相的電動勢的電平為與切換后的通電模式對應的電平時，執(zhí)行第1次的通電模式的切換，在判定了所述開路相的電動勢的電平從與切換前的通電模式對應的電平變化至與切換后的通電模式對應的電平時，執(zhí)行第2次以后的通電模式的切換。

11.如權利要求1所述的3相無刷電動機的驅動裝置，

以所述無刷電動機的旋轉速度為包含停止狀態(tài)的規(guī)定低速度域為條件，實施基于所述電動勢差的初始位置的檢測。

12.如權利要求3所述的3相無刷電動機的驅動裝置，

在開始所述3相無刷電動機的驅動之前，不使所述3相無刷電動機旋轉，而在各通電模式下僅在規(guī)定時間施加電壓，獲取非通電相的電動勢，根據(jù)所得的電動勢檢測所述3相無刷電動機的初始位置。

13.如權利要求1所述的3相無刷電動機的驅動裝置，

根據(jù)作為規(guī)定范圍內的所述電動勢差檢測所述無刷電動機的初始位置。

14.如權利要求13所述的3相無刷電動機的驅動裝置，

根據(jù)所述無刷電動機的溫度變更所述規(guī)定范圍。

15.一種3相無刷電動機的初始位置檢測方法，

在無刷電動機的3相中的任意的1相和其它的2相之間進行通電，使得所述1相的電流為正和負，根據(jù)所述1相的電流為正時的開路相的電動勢與所述1相的電流為負時的開路相的電動勢之差，檢測所述無刷電動機的初始位置。