[發明專利]封閉面板集成有觸摸接口的工業機器的控制系統

在審

• 申請號: 201480051155.6
• 申請日: 2014-10-06
• 公開（公告）號: CN105556406A
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發明（設計）人: S·費夫爾;A·巴爾;C·勒夫羅
• 申請（專利權）人: 西德爾合作公司
• 主分類號: G05B19/406
• 分類號: G05B19/406
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 郭思宇

1.一種機器(1)的控制系統(9)，所述機器(1)帶有限定作 業區(3)的機箱(2)，所述作業區(3)包括所述機器(1)的多個 功能部件(4)，所述機箱(2)包括將所述作業區(3)與控制區(7) 完全分隔開的不透明封閉面板，所述系統(9)包括主控單元(10)和 多個從控制器(12)，所述從控制器(12)受所述主控單元(10)控 制并各自操縱功能部件(4)，所述系統(9)還包括觸摸圖形接口(14)， 所述觸摸圖形接口(14)集成在所述封閉面板上并與所述主控單元(10) 相連；所述主控單元(10)被編程以實現如下功能：

-在所述接口(14)上顯示：

ο只要檢測到操作工(8)的預定啟動動作，就在所述接口(14) 上顯示部件(4)的控制面板(16)，每個控制面板(16)包含相應部 件(4)的至少一個交互式控制功能；

ο只要沒有檢測到啟動動作，就在所述接口(14)上顯示重建從控 制區(7)看到的至少一部分作業區的成像(17)；

-響應于對控制面板(16)的至少一個交互式功能的觸摸啟動， 通過部件(4)的控制器(12)來控制部件(4)。

2.根據權利要求1的控制系統(9)，其特征在于：包括數據庫， 在所述數據庫中存儲有每個部件(4)的虛擬三維模型。

3.根據權利要求2的控制系統(9)，其特征在于：主控單元(10) 被編程以在控制面板(16)中觸摸接口(14)上顯示任何所選部件(4) 的虛擬模型。

4.根據上述任一項權利要求的控制系統(9)，其特征在于：重 建所述作業區(3)的成像(17)是虛擬成像，所述虛擬成像至少包含 從所述控制區(7)能看到的所述部件(4)的虛擬三維模型。

5.根據權利要求1至4中任一項的控制系統(9)，其特征在于： 包括形狀采集設備(19)，用于檢測作業區(3)中的部件(4)；其 特征還在于：重建作業區(3)的所述成像(17)根據來自形狀采集設 備(19)的數據來構造。

6.根據權利要求5的控制系統(9)，其特征在于：所述形狀采 集設備(19)是指向所述作業區(3)的攝像機。

7.根據權利要求5或6的控制系統(9)，其特征在于：重建所 述作業區(3)的所述成像(17)按照預定頻率刷新。

8.根據權利要求7的控制系統(9)，其特征在于：刷新頻率小 于或等于100毫秒。

9.根據上述權利要求中任一項的控制系統(9)，其特征在于： 預定啟動動作是操作工(8)在圖形接口(14)上的觸摸推動力。

10.一種帶機箱(2)的機器(1)，所述機箱(2)限定包括所述 機器(1)的功能部件(4)的作業區(7)，所述機箱(2)包括將所 述作業區(3)與控制區(7)分隔開的不透明封閉面板，所述機器(1) 的特征在于配備有根據上述權利要求中任一項的控制系統(9)，所述 控制系統(9)的觸摸接口(14)集成在所述封閉面板(6)上。