[發明專利]機動車輛傳動鏈上的轉矩確定

在審

• 申請號: 201480051144.8
• 申請日: 2014-09-16
• 公開（公告）號: CN105683607A
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: R·羅塞洛;P·莫雷爾;T·M·格拉;J·勞伯;A·L·多
• 申請（專利權）人: VALEO離合器公司
• 主分類號: F16D48/06
• 分類號: F16D48/06
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 郭思宇

1.一種確定機動車輛(1)傳動鏈中的轉矩(Ce)的方法，其中所采用的傳動鏈具有供耦 聯到機動車輛發動機(2)的輸入軸(4a，4b)、供耦聯到機動車輛驅動輪(13)的輸出軸(7a， 7b)以及變速箱(5)，所述變速箱(5)具有多個同步齒輪(8a，8b)，能夠根據多個傳動比分別 將輸出軸耦聯到輸入軸，所述方法包括：

測量輸入軸的轉速(Wp)，

測量輸出軸的轉速(Wv)，

提供由計算機(32a，32b)實施的數字模型，通過扭轉變形系統模擬所述傳動鏈，所述數 字模型具有變形系統的扭轉剛度系數(kt)、變形系統的扭轉粘滯阻尼系數(lt)和表示扭轉 變形系統暫態的多個狀態變量(X)，其中狀態變量從由如下各項構成的集合中詳盡地選擇：

輸入軸的轉速(Wp)、輸出軸的轉速(Wv)、作用在輸入軸上的輸入轉矩(Ce)，

前述變量的任意階的時間導數和時間積分，和

前述變量和其任意階的時間導數和時間積分的組合，

以及其中，所述狀態變量包括從由以下各項構成的集合中選擇的輸出變量：輸入 軸和輸出軸的轉速(Wp，Wv)、輸入軸和輸出軸轉速的任意階的時間導數和時間積分、輸入軸 和輸出軸轉速和其任意階的時間導數和時間積分的組合，

通過收斂輸出變量與所測量的輸入軸和輸入軸轉速，計算在相繼時刻數字模型的 狀態變量(X)，

以及，根據所計算的狀態變量確定在相繼時刻作用在輸入軸上的輸入轉矩(Ce)。

2.根據權利要求1所述的方法，其中所采用的傳動鏈具有供相互獨立地耦聯到機動車 輛發動機上的兩個輸入軸(4a，4b)，所述變速箱包括第一半箱和第二半箱，所述第一半箱包 括第一組多個同步齒輪(8a)，能夠分別根據第一組多個傳動比將輸出軸耦聯到兩個輸入軸 中的第一個(4a)，第二半箱包括第二組多個同步齒輪(8b)，能夠分別根據第二組多個傳動 比將輸出軸耦聯到兩個輸入軸中的第二個(4b)，

其中所述方法包括：

測量兩個輸入軸(Wp1，Wp2)中每一個的轉速，

測量輸出軸(Wv)的轉速，

提供由計算機(32a，32b)實施的第一和第二數字模型，所述計算機(32a，32b)分別通過 第一和第二扭轉變形系統分別模擬第一和第二半箱，所述第一和第二數字模型分別具有變 形系統的第一和第二扭轉剛度系數、變形系統的第一和第二扭轉粘滯阻尼系數以及表示扭 轉變形系統暫態的多個第一和第二狀態變量，其中所述第一和第二狀態變量都從由如下各 項構成的集合中詳盡地選擇：

第一和第二輸入軸的轉速、輸出軸的轉速、分別作用在第一和第二輸入軸上的輸入轉 矩，

前述變量的任意階的時間導數和時間積分，和

前述變量和其任意階的時間導數和時間積分的組合，

以及其中，所述第一和第二狀態變量分別具有從由以下各項構成的集合中選擇的第一 和第二輸出變量：輸入軸和輸出軸的第一和第二轉速、輸入軸和輸出軸轉速的任意階的時 間導數和時間積分、輸入軸和輸出軸的轉速和它們的任意階的時間導數和時間積分的組 合，

通過收斂第一和第二輸出變量與所測量的輸入軸和輸入軸轉速，分別計算在相繼時刻 第一和第二數字模型的第一和第二狀態變量，

以及，根據所計算的第一和第二狀態變量，確定在相繼時刻分別作用在第一和第二輸 入軸上的輸入轉矩(Ce1，Ce2)。

3.根據權利要求1所述的方法，其中所述數字模型另外具有變形系統的粘滯摩擦系數 (fp)。

4.根據權利要求1所述的方法，其中所述數字模型的狀態變量由輸入軸轉速、輸入軸轉 速的一階時間導數、輸入轉矩的一階時間導數和輸入轉矩的二階時間導數構成；數字模型 的輸出變量為輸入軸的轉速。

5.根據權利要求4所述的方法，其中通過對等于輸入轉矩一階時間導數的狀態變量進 行時間積分來確定輸入轉矩。

6.根據權利要求1所述的方法，其中所述數字模型的狀態變量包括輸出軸轉速，以及其 中，所述數字模型規定輸出軸轉速的預設動態。