[發明專利]對用于識別表面缺陷的檢查系統進行檢驗的方法和設備

有效

• 申請號: 201480049898.X
• 申請日: 2014-08-28
• 公開（公告）號: CN105531581B
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 哈拉爾德·亨克米耶;沃爾夫·米斯馬爾
• 申請（專利權）人: 蒂森克虜伯鋼鐵歐洲股份公司
• 主分類號: G01N21/89
• 分類號: G01N21/89;G01M99/00;G01N21/93;G06T7/00
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 張天舒;張杰

本發明涉及一種對用于識別產品的表面缺陷的檢查系統進行檢驗的方法，該產品優選為扁鋼制品。為了能以非常高的品質實現質量保障，而并不對具有待檢查的表面的產品的生產過程產生顯著影響，建議這樣一種方法，其中至少一個相機，優選為數碼相機，生成至少一個產品的至少一個表面的至少一個照片，其中數字化地將該照片傳送給圖像處理裝置，其中將表面缺陷的至少一個數字化的圖示合成到數字化的照片中，其中圖像處理裝置根據包含了表面缺陷的數字化圖示的數字化的照片來進行缺陷識別，并且其中確定圖像處理裝置是否將表面缺陷的數字化的圖示作為已檢測的表面中的缺陷而識別出。

技術領域

本發明涉及一種對用于識別產品(優選扁鋼制品)的表面缺陷的檢查系統進行檢驗的方法。此外，本發明還涉及一種能夠以這樣的方法而受到檢驗的檢查系統，該檢查系統包括相機，優選為數碼相機，用于生成對至少一個產品的至少一個表面的至少一個照片；以及用于數字化該照片的數字化單元。

背景技術

在對表面提出特別的質量要求的產品的制造中，根據需求而以一種方式實施質量保障，即，通過檢查系統來對產品的表面的質量進行檢測。如果在檢測中確定了不能允許的瑕疵，可以將產品篩出。相應的產品例如涉及到金屬產品，例如扁鋼制品或扁平輕金屬制品。在此，扁平產品通常理解為所有以帶、薄板、塊或扁坯的形式存在的熱軋或冷軋狀態下的輥軋制品。特別涉及到的是覆層的或未覆層的鋼帶。

鋼帶以較大的長度以及較高的速度而制造，其中把制成的鋼帶卷成卷材。如果應該在流水線上(inline)且無干擾地檢測鋼帶或類似產品的表面質量,那么對表面的質量檢測必須非常快速地且可靠地進行。

為了實現自動的且無干擾的質量檢測，已知多種方法和檢查系統，其中至少一個相機生成產品的表面的照片并且將該照片以數字化的形式轉發至圖像處理裝置。該圖像處理裝置隨后檢查照片中的表面缺陷并且將這些表面缺陷根據表面缺陷的類型而分類。根據在產品的表面的一個確定區段上的表面缺陷的數量和類型能夠自動地決定，該區域是否符合質量標準或者適當情況下必須將產品的相應區域或整個產品廢棄。

為了使自動化的質量保障帶來滿意的成果，在初步的訓練階段，向檢查系統引入有缺陷的產品表面的不同的數字化的照片。在這個訓練階段的期間內在缺陷識別和缺陷分類方面來校準該檢查系統。在成功的訓練和完成校準后能夠將該檢查系統用于質量保障。然而在工作中必須以規律的間隔來檢驗，該檢查系統是否還能夠繼續令人滿意地工作或者是否需要調整或重新校準。以這種方式應該避免了，未發現相關的表面缺陷或者使不相關的表面缺陷無意地歸類為相關的表面缺陷。

為了對檢查系統的工作方式進行檢驗而已知多種不同的方法。在一些方法中待檢查的表面以規律性的時間間隔而有目的性地設有表面缺陷，其中所檢驗的是，這些表面缺陷是否能夠由檢查系統識別為缺陷。為了避免為了檢查系統的檢驗而必須損壞待檢查的表面，在其他的方法中以規律性的時間間隔而在待檢查的表面上粘貼表面缺陷的圖像。隨后檢驗是否識別出這些表面缺陷。就此并沒有損壞待檢查的表面，因為所粘貼的圖像能夠再次從已檢查的表面上揭下。盡管如此通常必須中斷產品的生產過程，以便于在待檢查的表面上粘貼表面缺陷的圖像。這在非常快速移動的金屬帶的制造中特別是這樣，因為金屬帶具有對于在移動的金屬帶表面上粘貼表面缺陷的圖像而言過高的給進速度。為了不必須中斷制造過程，用于檢驗所述檢查系統的已知方法基于，代替由至少一個相機拍攝的數字化的圖片而向檢查系統的圖像處理裝置傳送事先拍攝的檢測表面的數字化圖片并且由該圖像處理裝置分析該圖片。根據分析結果能夠檢驗出，是否缺陷識別和缺陷分類是令人滿意地完成的。

然而在最后一種方法中存在的缺陷在于，圖像處理裝置在其對參照表面的參照圖片進行檢測的期間并不能夠對產品的實時表面進行缺陷檢測。因此可能使表面缺陷保持為未識別的。此外，在實際應用中已證實，根據參照圖片而進行的校準并不總能得到檢查系統的令人滿意的精確度。

發明內容