[發明專利]用于隱形眼鏡的抓取器和用于輸送隱形眼鏡的方法

有效

• 申請號: 201480049800.0
• 申請日: 2014-09-10
• 公開（公告）號: CN105531103B
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: R·比埃爾
• 申請（專利權）人: 諾華股份有限公司
• 主分類號: B29D11/00
• 分類號: B29D11/00
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所11247
• 代理人: 慈戩,吳鵬

技術領域

本發明涉及一種用于隱形眼鏡的抓取器和一種用于將隱形眼鏡從起始位置輸送到目的位置的方法。

背景技術

通常在隱形眼鏡的自動化生產中，尤其是在大批量隱形眼鏡的生產中(例如一次性隱形眼鏡的情況)，需要在生產過程中的某些站點能夠安全、快速和有效地操縱隱形眼鏡。對于隱形眼鏡的這種操縱的一個示例是當隱形眼鏡從測試室(test cell)被移走時，其中在該測試室內所述隱形眼鏡被放入液體例如水中以便對鏡片進行鏡片(例如通過圖像處理)。

為了從這種測試室移走經檢查的隱形眼鏡，典型地使用稱為抓取器的公知裝置。抓取器還用在這種自動化生產過程的其它站點。在所述抓取器的幫助下隱形眼鏡被抓取，并且在上述示例中抓取器連帶著被抓取的隱形眼鏡從測試室被移走。然后抓取器連帶著隱形眼鏡例如移動到容器內，該容器可以是用于隱形眼鏡的最后包裝件的一部分，且該容器內已配有或將配有儲存溶液(例如鹽水)。隱形眼鏡然后脫離抓取器并被存放在容器內。容器然后被覆蓋以箔片，該薄片今后被焊接或密封在容器上，并且在隨后的高壓滅菌消毒之后最后的包裝件可以被銷售。

在上述的將隱形眼鏡從測試室或它從其中被移走的其它環境移走以及隨后將隱形眼鏡分裝到存有(或將要存有)鹽水的容器內的過程中，必須小心以確保僅有很少量的水、優選根本沒有水被隱形眼鏡攜帶，否則，鹽水會被稀釋。這個問題很不容易解決，因為在上述測試室內的隱形眼鏡必須被從“水下”吸取(結果是，水必然和鏡片一起被吸取出來)，然后被輸送至作為最后包裝件的一部分的容器內，并最終存放在該容器內，為此目的，必須再次從抓取器釋放隱形眼鏡。此外，隱形眼鏡必須由抓取器牢固地抓取(即使是“水下”)，且對于小容器來說，隱形眼鏡必須被可靠地存放在容器中心，以便隨后在蓋箔的焊接或密封過程中，隱形眼鏡不會被損壞。

由WO 2011/026868 A1得知一種適于滿足這些要求的抓取器。從該抓取器的承載表面移走隱形眼鏡通過中斷負壓并經承載表面中的抽吸開口施加過壓來完成。由于通過抽吸開口施加的過壓，隱形眼鏡從承載表面被吹走。然而，必須小心控制過壓以確保通過抓取器的承載表面中的抽吸開口的空氣流不會對容納在容器中的儲存溶液或對存放在容器中的隱形眼鏡有不利影響。例如，如果施加的過壓過高，則之前已被分配到容器中的儲存溶液(例如鹽水)可能至少部分地從容器被吹出。例如，這可能帶來隨后將蓋箔焊接或密封在容器上的過程中的問題，這是因為從容器吹出的液滴可能沉積在蓋箔將被密封在容器上的區域中，使得焊接或密封可能不完整。或者，在更壞的情況下，隱形眼鏡自身可能從容器被吹出。

另一方面，在施加的過壓過低的情況下，隱形眼鏡可能不會完全脫離抓取器，而是可能至少部分地附著到抓取器的承載表面。在兩種情況下，如果隱形眼鏡已從容器被吹出或盡管施加了過壓但隱形眼鏡尚未完全脫離抓取器，則隱形眼鏡未被容納在容器中而導致焊接或密封好的包裝件不包含隱形眼鏡。這種包裝件和與這種包裝件連接(例如在通過跨多個包裝件密封的共用箔密封時)的任何額外的包裝件必須被挑選出來并丟棄，且不能進行銷售。此外，當隱形眼鏡尚未成功地脫離承載表面且抓取器隨后返回其開始位置以抓取(吸取)另一個隱形眼鏡時，由于以前抓取的隱形眼鏡仍附著到承載表面，所以不可能抓取下一個隱形眼鏡。

因此，需要確定在開始位置由抓取器抓取的隱形眼鏡在目的位置安全地脫離抓取器的承載表面。同時，應當避免由于經抓取器的承載表面中的抽吸開口施加的過壓太高或太低而帶來的不利影響。

發明內容

本發明提出一種抓取器，其由關于抓取器的獨立權利要求的特征所限定。抓取器的有益實施例是相應的從屬權利要求的主題。更具體地，根據本發明的用于隱形眼鏡的抓取器包括具有承載表面的抓取器頭部以便隱形眼鏡附著到抓取器頭部上。該抓取器還包括用于使隱形眼鏡至少部分地背離承載表面機械地移位的排出器。

在根據本發明的抓取器的一些實施例中，排出器可包括多個排出器銷，且排出器是能致動的以使得排出器銷可從靜止位置移動到排出位置且能從排出位置移動到靜止位置，在所述靜止位置排出器銷不干涉承載表面，在所述排出位置排出器銷軸向地突出超出承載表面。

在根據本發明的抓取器的一些實施例中，在靜止位置，排出器銷配置在抓取器的內部。承載表面包括供排出器銷在處于排出位置時軸向地突出超出承載表面的多個導向開口。

在又一些實施例中，承載表面包括多個抽吸開口,能通過所述抽吸開口從抓取器的內部施加負壓以便貼靠著承載表面吸住隱形眼鏡。