[發明專利]在線質量估計

在審

• 申請號: 201480049783.0
• 申請日: 2014-09-09
• 公開（公告）號: CN105723191A
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: M·R·J·費斯特耶;M·M·A·馬森;S·古森斯
• 申請（專利權）人: 德納有限公司
• 主分類號: G01G19/08
• 分類號: G01G19/08
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 顧峻峰

1.一種用于估計車輛總質量的方法，該方法包括下述步驟：

提供多個速度傳感器，其被構造成感測車輛動力傳動系統的多個元件的旋 轉速度；

估計車輛動力傳動系統的輸出轉矩；

基于動力傳動系統的輸出轉矩計算齒輪損失；

基于轉矩變換器的旋轉速度估計摩擦損失；

計算車輛的滾動阻力；

計算車輛的慣性；以及

基于車輛的慣性估計車輛的總質量。

2.根據權利要求1的方法，其進一步包括：利用估計器和狀態觀測器中的至 少一個來改進車輛總質量估計的步驟。

3.根據權利要求2的方法，其中，利用估計器和狀態觀測器中的至少一個來 改進車輛總質量的估計的步驟，是利用卡爾曼濾波器來執行的。

4.根據權利要求2的方法，其中，利用估計器和狀態觀測器中的至少一個來 改進車輛總質量的估計的步驟，是使用計算動力傳動系統的未來狀態的車輛動 力傳動系統模型來執行的。

5.根據權利要求4的方法，其中，車輛的總質量估計、車輛動力傳動系統模 型和調諧的權重因子被結合在一起以確定最終的質量估計。

6.根據權利要求1的方法，其中，估計車輛動力傳動系統的輸出轉矩的步驟， 是利用車輛動力源的旋轉速度、轉矩變換器的一部分的旋轉速度和至少一個查 詢表來執行的。

7.根據權利要求1的方法，其中，基于動力傳動系統的輸出轉矩計算齒輪損 失的步驟，是齒輪嚙合效率和齒輪嚙合數的函數。

8.根據權利要求1的方法，其中，計算車輛的滾動阻力的步驟，是車輛總質 量、重力常數和滾動摩擦力的函數。

9.根據權利要求1的方法，其進一步包括通過對動力傳動系統的輸出速度求 導來計算車輛的加速度的步驟。

10.根據權利要求1的方法，其進一步包括提供應變計的步驟，該應變計安 裝在形成車輛的一部分的升降裝置中。

11.根據權利要求1的方法，其進一步包括提供壓力傳感器的步驟，該壓力 傳感器位于形成車輛的一部分的液壓升降裝置中。

12.根據權利要求1的方法，其進一步包括提供加速度傳感器的步驟，以改 進總質量估計的精度。

13.根據權利要求1的方法，其進一步包括利用車輛的總質量來改適車輛的 換擋策略的步驟。

14.根據權利要求1的方法，其進一步包括利用車輛的總質量來檢測車輛的 過載情況的步驟。

15.根據權利要求1的方法，其進一步包括通過無線鏈接向外部設備提供車 輛的總質量的步驟。

16.一種用于估計車輛的總質量的方法，該方法包括下述步驟：

提供多個速度傳感器，其被構造成感測車輛動力傳動系統的多個元件的旋 轉速度；

利用車輛動力源的旋轉速度、轉矩變換器的一部分的旋轉速度和至少一個 查詢表，估計車輛動力傳動系統的輸出轉矩；

基于動力傳動系統的輸出轉矩、齒輪嚙合效率和齒輪嚙合數，計算齒輪損 失；

基于轉矩變換器的旋轉速度，估計摩擦損失；

以車輛的總質量、重力常數和滾動摩擦的函數的形式，計算車輛的滾動阻 力；

計算車輛的慣性；

通過對動力傳動系統的輸出速度求導來計算車輛的加速度；

基于車輛的慣性估計車輛的總質量；以及

利用估計器和狀態觀測器中的至少一個來改進車輛的總質量的估計。

17.根據權利要求16的方法，其中，利用估計器和狀態觀測器中的至少一個 來改進車輛的總質量的估計的步驟，是使用計算動力傳動系統的未來狀態的車 輛動力傳動系統模型來執行的。

18.根據權利要求17的方法，其中，車輛總質量的估計、車輛動力傳動系統 的模型和調諧權重因子被結合在一起以確定最終的質量估計。