[發明專利]用于手勢辨識的平移和尺度不變特征

在審

• 申請號: 201480049550.0
• 申請日: 2014-09-12
• 公開（公告）號: CN105518581A
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發明（設計）人: 阿爾皮特·米塔爾
• 申請（專利權）人: 高通股份有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06K9/00;G06F3/00
• 代理公司: 北京律盟知識產權代理有限責任公司 11287
• 代理人: 宋獻濤

1.一種用于辨識多個所記錄數據對象中的手勢對象的手勢的方法，所述所記錄的數 據對象隨時間而被記錄，所述方法包括：

使用所述多個所記錄的數據對象計算至少一組手勢角度，其中所述至少一組中 的所述手勢角度中的每一者包括所述手勢對象的兩個位置之間的角度測量值，所 述兩個位置記錄于所述多個所記錄的數據對象中的連續數據對象中；以及

基于所述至少一組手勢角度辨識所述手勢。

2.根據權利要求1所述的方法，其中辨識所述手勢進一步基于將所述至少一組手勢角 度與手勢模型比較。

3.根據權利要求1所述的方法，其進一步包括基于所述至少一組手勢角度計算表示角 度頻率的直方圖，其中所述辨識所述手勢進一步基于所述所計算的直方圖與各自表 示可辨識手勢的一或多個直方圖的比較。

4.根據權利要求1所述的方法，其中所述至少一組手勢角度為時間排序的。

5.根據權利要求4所述的方法，其中所述至少一組時間排序的手勢角度進一步包括第 一組時間排序的手勢角度和第二組時間排序的手勢角度，且其中所述第二組時間排 序的手勢角度包括所述第一組時間排序的手勢角度的子部分。

6.根據權利要求5所述的方法，其中辨識所述手勢進一步基于：

將所述第一組時間排序的手勢角度與手勢模型比較；以及

將所述第二組時間排序的手勢角度與所述手勢模型的第一子部分比較。

7.根據權利要求6所述的方法，其中所述至少一組時間排序的手勢角度進一步包括第 三組時間排序的手勢角度，且其中所述第三組時間排序的手勢角度包括所述第二組 時間排序的手勢角度的子部分。

8.根據權利要求7所述的方法，其中辨識所述手勢進一步基于將所述第三組時間排序 的手勢角度與所述手勢模型的所述第一子部分的子部分比較。

9.根據權利要求6所述的方法，其中所述至少一組時間排序的手勢角度進一步包括第 三組時間排序的手勢角度，且其中所述第三組時間排序的手勢角度包括所述第一組 時間排序的手勢角度的子部分，所述子部分不包含組成所述第二組時間排序的手勢 角度的所述手勢角度中的任一者。

10.根據權利要求9所述的方法，其中辨識所述手勢進一步基于將所述第三組時間排序 的手勢角度與所述手勢模型的第二子部分比較，所述第二子部分不包含所述手勢模 型的所述第一子部分中的任一者。

11.根據權利要求10所述的方法，其中辨識所述手勢進一步基于：

將所述第二組時間排序的手勢角度與所述第三組時間排序的手勢角度級聯，以產 生一組級聯的時間排序手勢角度；

將所述手勢模型的所述第一子部分與所述手勢模型的所述第二子部分級聯，以產 生所述手勢模型的級聯子部分；以及

將所述組級聯的時間排序手勢角度與所述手勢模型的所述級聯子部分比較。

12.根據權利要求2所述的方法，其中所述手勢模型包括至少一組經訓練的時間排序手 勢角度，所述組經訓練的時間排序手勢角度在辨識所述手勢對象的所述手勢之前被 產生。

13.一種設備，其包括：

至少一個記錄裝置，其經配置以隨時間記錄多個數據對象中的手勢對象；以及

處理器，其經配置以：

使用所述多個所記錄的數據對象計算至少一組手勢角度，其中所述至少一組中 的所述手勢角度中的每一者包括所述手勢對象的兩個位置之間的角度測量值，所 述兩個位置記錄于所述多個所記錄的數據對象中的連續數據對象中；且

基于所述至少一組手勢角度辨識手勢。

14.根據權利要求13所述的設備，其中所述處理器經進一步配置以將所述至少一組手 勢角度與手勢模型比較。