[發(fā)明專利]帶磁尺的運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201480049259.3
• 申請(qǐng)日: 2014-09-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105518324B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吉田明正;兼重宙;堀江拓也;坂上哲也;森行良直;大岡輝明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: THK株式會(huì)社
• 主分類號(hào): F16C29/08
• 分類號(hào): F16C29/08;F16C29/06;F16C41/00
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司11021
• 代理人: 劉文海

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種裝配于工作機(jī)械等對(duì)移動(dòng)體的直線或者曲線運(yùn)動(dòng)進(jìn)行引導(dǎo)的運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置，尤其涉及具備用于檢測(cè)移動(dòng)體的位置的磁尺的帶磁尺的運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置。

背景技術(shù)

這種運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置用于引導(dǎo)移動(dòng)體的直線或者曲線運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置具備：沿長(zhǎng)度方向延伸的軌道導(dǎo)軌；隔著滾珠、滾子等多個(gè)滾動(dòng)體以能夠運(yùn)動(dòng)的方式組裝于軌道導(dǎo)軌的移動(dòng)塊。移動(dòng)體支承于移動(dòng)塊。通過(guò)利用滾動(dòng)體的滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，能夠高精度地引導(dǎo)移動(dòng)體的運(yùn)動(dòng)，并且能夠獲得移動(dòng)體的輕快的移動(dòng)。

為了控制移動(dòng)體的位置，需要測(cè)定移動(dòng)體的位置。為了測(cè)定移動(dòng)體的位置，在軌道導(dǎo)軌上安裝有刻度尺，在移動(dòng)塊或者移動(dòng)體上安裝有讀取刻度尺的讀取頭。在此，刻度尺被大致分為兩類，存在有光學(xué)式的刻度尺和磁式的刻度尺。光學(xué)式的刻度尺在刻度尺上形成網(wǎng)格刻度，使用發(fā)光元件以及受光器件檢測(cè)來(lái)自網(wǎng)格刻度的光量變化，并輸出位移量。磁式的刻度尺在刻度尺上形成交替地排列有N極以及S極的微小的磁圖案、通過(guò)霍爾傳感器、磁阻元件等磁傳感器來(lái)檢測(cè)磁圖案的磁通密度，并輸出位移量。

在光學(xué)式的刻度尺中，具有容易提高測(cè)定精度的優(yōu)點(diǎn)，另一方面，具有對(duì)于遮擋光的灰塵、油分等污染的抗性差的缺點(diǎn)。在磁式的刻度尺中，具有即使在存在灰塵或者油分等的環(huán)境下也能夠使用的優(yōu)點(diǎn)。運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置多在磁式的刻度尺的優(yōu)點(diǎn)發(fā)揮較大作用的環(huán)境下使用，從而在運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置中多使用磁式的刻度尺。

作為使用磁式的刻度尺的運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置，在專利文獻(xiàn)1中公開(kāi)了如下的運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置，該運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置在軌道導(dǎo)軌的上表面形成有沿長(zhǎng)度方向延伸的槽，將磁尺嵌于槽中，在移動(dòng)塊上安裝有讀取由磁尺的N極以及S極構(gòu)成的磁圖案的讀取頭。

在先技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)平9-53638號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的課題

但是，磁尺具有吸引鐵的性質(zhì)，因此存在吸引周圍的鐵粉的技術(shù)課題。在以往的帶磁尺的運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置中，磁尺以露出的狀態(tài)設(shè)置于軌道導(dǎo)軌的上表面的槽中，因此，存在磁尺的上表面以及寬度方向的側(cè)面附著有鐵粉的技術(shù)課題。若在磁尺上附著有鐵粉，則磁尺的磁通穿過(guò)鐵粉而被擾亂，因此測(cè)定精度降低。

然而，雖然在移動(dòng)塊上設(shè)置有刮取軌道導(dǎo)軌的上表面的異物的刮板或者密封件。但是，若為了刮取磁尺的上表面的鐵粉而使刮板或者密封件以具有過(guò)盈量的方式與磁尺接觸，則會(huì)導(dǎo)致磁尺的磨損、變形等負(fù)面影響。另外，即便通過(guò)刮板或者密封件刮取磁尺的上表面的鐵粉，也無(wú)法刮取附著在磁尺的側(cè)面的鐵粉。

因從，本發(fā)明的目的在于提供一種帶磁尺的運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置，該帶磁尺的運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置能夠在不導(dǎo)致磁尺的磨損、變形等負(fù)面影響的情況下，通過(guò)移動(dòng)構(gòu)件的刮板或者密封件刮取附著于磁尺的鐵粉。

用于解決課題的手段

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的一個(gè)方式涉及一種帶磁尺的運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置，具備：軌道構(gòu)件，其具有沿長(zhǎng)度方向延伸的滾動(dòng)體滾行部，并且在上表面開(kāi)口有供緊固構(gòu)件插入的通孔；移動(dòng)構(gòu)件，其隔著多個(gè)滾動(dòng)體以能夠移動(dòng)的方式組裝于所述軌道構(gòu)件；槽，其形成于所述軌道構(gòu)件，且沿長(zhǎng)度方向延伸；磁尺，其收容于所述槽，在長(zhǎng)度方向上交替地形成有N極以及S極；以及覆蓋構(gòu)件，其覆蓋所述磁尺，并且覆蓋所述軌道構(gòu)件的所述通孔。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，由于兼作為覆蓋磁尺的覆蓋構(gòu)件與覆蓋軌道構(gòu)件的通孔的覆蓋構(gòu)件，因此能夠通過(guò)刮板以及/或者密封件刮取附著于覆蓋構(gòu)件的表面的鐵粉。刮板以及/或者密封件不與磁尺直接接觸，因此能夠防止對(duì)磁尺造成磨損、變形等負(fù)面影響。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的第一實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置的立體圖。

圖2是本實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置的剖視圖。

圖3是本實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置的軌道導(dǎo)軌的剖視圖。

圖4是磁尺的詳細(xì)圖(圖4(a)表示磁尺的立體圖，圖4(b)表示磁尺的沿著長(zhǎng)度方向的剖視圖)。

圖5是表示覆蓋軌道導(dǎo)軌的端部的端部蓋的立體圖。

圖6是端部蓋的詳細(xì)圖(圖6(a)表示端部蓋的上表面?zhèn)攘Ⅲw圖，圖6(b)表示端部蓋的下表面?zhèn)攘Ⅲw圖)。

圖7是本發(fā)明的第二實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置的軌道導(dǎo)軌的立體圖。

圖8是本發(fā)明的第二實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置的軌道導(dǎo)軌的分解立體圖。

圖9是本發(fā)明的第二實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置的與軌道導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向正交的剖視圖。

具體實(shí)施方式