[發明專利]傳送系統和物料搬運系統以及傳送系統的使用方法

有效

• 申請號: 201480048698.2
• 申請日: 2014-09-03
• 公開（公告）號: CN105579370B
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 大衛·M.·伯格霍恩;邁克爾·S.·科德爾;諾蘭·R.·皮拉茲
• 申請（專利權）人: 德馬泰克公司
• 主分類號: B65G47/46
• 分類號: B65G47/46
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙)11363
• 代理人: 王建國,許偉群

1.一種物料搬運系統，包括：

第一處理站，其具有第一物品輸入部和第一物品輸出部；

傳送系統，其至少在第一物品輸入部和第一物品輸出部之間，傳送系統包括軌道和沿軌道行進的多個傳送單元，并且推進系統交互地驅動傳送單元沿軌道經過第一物品輸入部和第一物品輸出部，每個傳送單元具有物品支撐表面和中轉裝置，物品支撐表面配置為用于支撐物品，中轉裝置將物品轉移到橫向于軌道的支撐表面和從軌道的支撐表面轉移物品；以及

控制器，當傳送單元為了使物品排序而經過第一物品輸出部和第一物品輸入部時，控制器控制中轉裝置，從而有選擇地從第一物品輸出部接收物品和將物品卸入第一物品輸入部。

2.如權利要求1所述的物料搬運系統，包括第二處理站，第二處理站具有第二物品輸入部和第二物品輸出部，當傳送單元為了使在第一和第二處理站之間的物品排序而經過第二輸入部和第二輸出部時，控制器控制中轉裝置，從而有選擇地從第二物品輸出部接收物品和將物品卸入第二物品輸入部。

3.如權利要求1所述的物料搬運系統，其中，傳送單元包括具有輸送表面的交叉帶式單元，輸送表面限定物品支撐表面和中轉裝置。

4.如權利要求3所述的物料搬運系統，其中，每個輸送表面由電動機驅動輥驅動的環形帶限定。

5.如權利要求4所述的物料搬運系統，其中，環形帶具有低的彈性模量。

6.如權利要求1所述的物料搬運系統，其中，第一處理站包括具有堆棧式貨架、升降機和多個穿梭機的立體貨棧，升降機適于將物品儲存到貨架的層并從貨架的層取回物品，而多個穿梭機在升降機和貨架之間傳送物品，其中，第一物品輸入部將物品供應給升降機而第一物品輸出部從升降機卸下物品。

7.如權利要求2所述的物料搬運系統，其中，第二處理站包括貨到人揀選站，其中第二物品輸入部將物品的手提包供應給操作員，而第二物品輸出部從操作員處取回物品的手提包。

8.如權利要求2所述的物料搬運系統，其中，第一處理站包括具有堆棧式貨架、升降機和多個穿梭機的立體貨棧，升降機適于將物品儲存到貨架的層并從貨架的層取回物品，而多個穿梭機在升降機和貨架之間傳送物品，其中，第一物品輸入部將物品供應給升降機而第一物品輸出部從升降機卸下物品，其中，第二處理站包括貨到人揀選站，其中第二物品輸入部將物品的手提包供應給操作員，而第二物品輸出從操作員處取回物品的手提包。

9.如權利要求2所述的物料搬運系統，其中，第一處理站位于直線型傳送系統的一側而第二處理站位于所述的直線型傳送系統的相對的另一側。

10.如權利要求1所述的物料搬運系統，其中，傳送單元在軌道的相對的兩端之間以連續運動一致地行進。

11.如權利要求10所述的物料搬運系統，其中，傳送單元相互連接成一列。

12.如權利要求10所述的物料搬運系統，包括推進系統，推進系統以規定的運動移動傳送單元，推進系統包括伺服電動機。

13.如權利要求12所述的物料搬運系統，其中，伺服電動機隨傳送單元行進。

14.如權利要求12所述的物料搬運系統，其中，伺服電動機是固定的。

15.一種物料搬運系統，包括：

至少一個第一處理站，每個第一處理站具有第一物品輸入部和第一物品輸出部；

直線型傳送系統，其包括多個傳送單元，多個傳送單元以往復運動行進經過至少一個處理站的第一物品輸入部和第一物品輸出部，其中，每個傳送單元具有物品支撐表面和中轉裝置，物品支撐表面用于支撐物品，中轉裝置適于從第一物品輸出部將物品接收到支撐表面并且將物品從支撐表面卸入第一物品輸入部；以及

控制器，其以提高至少一個第一處理站的操作的方式，控制傳送單元的中轉裝置，使物品在傳送單元與第一物品輸入部和第一物品輸出部之間排序。

16.如權利要求15所述的物料搬運系統，其中，至少一個第一處理站包括多個第一處理站，每個第一處理站具有第一物品輸入部和第一物品輸出部，其中，控制器還適于以平衡第一處理站之間的負荷的方式使物品在傳送單元與第一物品輸入部和第一物品輸出部之間排序。