[發明專利]基于透視頭戴式設備的導航方法

有效

• 申請號: 201480048501.5
• 申請日: 2014-09-03
• 公開（公告）號: CN105518416B
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: A·德比厄夫爾;B·卡利耶;M·斯維塔爾
• 申請（專利權）人: 依視路國際公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20;G01C21/36;A61H3/06;G02B27/01
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 周博俊

1.一種針對透視頭戴式設備的佩戴者的導航方法，該方法包括：

-佩戴者可視化參數提供步驟，在該步驟過程中，提供與該佩戴者的眼睛狀況相關的至少一個佩戴者可視化參數，

-地理位置確定步驟，在該步驟過程中，確定該佩戴者沿著路線的地理位置，

-地理位置比較步驟，在該步驟過程中，將在該地理位置確定步驟過程中所確定的該佩戴者沿著該路線的地理位置與多個存儲的地理位置進行比較，以及

-導航視覺輔助功能適配步驟，在該步驟過程中，在該佩戴者的地理位置與這些存儲的地理位置之一匹配時，則基于該佩戴者可視化參數和該佩戴者的地理位置兩者對該導航視覺輔助功能進行適配，

-其中，該導航視覺輔助是由該透視頭戴式設備提供的。

2.根據權利要求1所述的導航方法，其中，該頭戴式設備包括顯示設備并且該導航視覺輔助功能適配步驟進一步包括：

-經處理的圖像選擇步驟，在該步驟過程中，一旦將該佩戴者的地理位置與這些存儲的地理位置之一匹配，則根據該佩戴者可視化參數選擇與同該佩戴者的地理位置相匹配的存儲的地理位置相關聯的經處理的圖像中的至少一張圖像，

-顯示步驟，在該步驟過程中，通過該透視頭戴式顯示設備向該佩戴者顯示該佩戴者的視覺環境的經處理的圖像。

3.根據權利要求1或2所述的導航方法，其中，該頭戴式設備包括顯示設備以及被適配成用于采集該佩戴者的視覺環境的圖像的照相機，并且該導航視覺輔助功能適配步驟進一步包括：

-圖像采集步驟，在該步驟過程中，由該照相機采集該佩戴者的視覺環境的至少一張圖像，

-圖像處理選擇步驟，在該步驟過程中，一旦將該佩戴者的地理位置與這些存儲的地理位置之一匹配，則根據該佩戴者可視化參數選擇與同該佩戴者的地理位置相匹配的該存儲的地理位置相關聯的圖像處理中的至少一種圖像處理，

-圖像處理步驟，在該步驟過程中，根據在圖像處理選擇步驟過程中所選擇的該圖像處理對在該圖像采集步驟過程中所采集的視覺環境的圖像進行處理，

-顯示步驟，在該步驟過程中，由該透視頭戴式顯示設備向該佩戴者顯示該視覺環境的該經處理的圖像。

4.根據權利要求3所述的導航方法，其中，該導航視覺輔助功能適配步驟進一步包括：

-圖像元素標識步驟，在該步驟過程中，分析該佩戴者的該視覺環境的圖像以便標識在預定義元素列表中列舉的至少一個預定義元素，這些預定義元素中的每個預定義元素與至少一種圖像處理相關聯，并且

-在該圖像處理選擇步驟過程中，當標識出該佩戴者的該視覺環境的該圖像中的與在該預定義元素列表中列舉的這些預定義元素中之一相對應的元素，選擇與在該佩戴者的該視覺環境的該圖像中標識出的該預定義元素相關聯的圖像處理。

5.根據權利要求3所述的導航方法，其中，該方法進一步包括：

-視覺環境參數確定步驟，在該步驟過程中，確定至少一個視覺環境參數，并且

-在該圖像處理選擇步驟過程中，根據該視覺環境參數選擇該圖像處理，和/或在該經處理的圖像選擇步驟過程中，根據該視覺環境參數選擇該經處理的圖像。

6.根據權利要求3所述的導航方法，其中，該方法進一步包括：

-發送步驟，在該步驟過程中，該地理位置被發送至遠端實體以便與同至少一種圖像處理相關聯的多個存儲的地理位置進行比較，

-接收步驟，在該步驟過程中，所選擇的圖像處理和/或該經處理的圖像是從遠端實體接收的。

7.根據權利要求3所述的導航方法，其中，該方法進一步包括：

-發送步驟，在該步驟過程中，該地理位置被發送至遠端實體以便與同至少一種圖像處理相關聯的多個存儲的地理位置進行比較，并且該佩戴者的該視覺環境的所采集的圖像被發送至該遠端實體以便基于和該地理位置相關聯的圖像處理而被處理，

-接收步驟，在該步驟過程中，該經處理的圖像是從遠端實體接收的。

8.根據權利要求2所述的導航方法，其中，該方法進一步包括基于視覺環境的經處理的圖像顯示互補視覺信息，該視覺環境基于該佩戴者的地理位置。