[發明專利]醫學機器人和/或導管控制系統

有效

• 申請號: 201480047791.1
• 申請日: 2014-08-21
• 公開（公告）號: CN105491973B
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: E·J·M·揚森;E·M·H·P·范戴克
• 申請（專利權）人: 皇家飛利浦有限公司
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30
• 代理公司: 72002 永新專利商標代理有限公司
• 代理人: 李光穎;王英<國際申請>=PCT/EP2

1.一種用于向生物應用醫學流程的醫學系統，其中，所述醫學系統(1)包括：

-醫學設備(5)，其用于執行所述醫學流程，其中，所述醫學設備適于執行相對于參考設備(9)的移動以應用所述醫學流程，其中，所述醫學設備(5)包括醫學機器人設備和/或導管控制設備，

-附接系統(7)，其用于將所述醫學設備(5)附接到房間的墻壁和/或天花板(3)，其中，所述附接系統(7)是用于將所述醫學設備(5)懸掛在所述房間(2)的所述墻壁和/或所述天花板(3)上的懸掛系統，

-固定元件(8)，其用于將所述醫學設備(5)剛性附接到所述參考設備(9)，以及

-被動順從元件(6)，其處于所述附接系統(7)與所述醫學設備(5)之間，并且用于將所述醫學設備(5)順從附接到所述附接系統(7)，其中，所述順從元件(6)適于在所述醫學設備(5)相對于所述附接系統(7)被移動時提供順從。

2.根據權利要求1所述的醫學系統，其中，所述順從元件(6)包括彈簧元件。

3.根據權利要求1所述的醫學系統，其中，所述順從元件(6)適于允許所述醫學設備相對于所述附接系統的至少10cm的移動。

4.根據權利要求1所述的醫學系統，其中，所述附接系統(7)適于能移動地附接所述醫學設備(5)，使得所述醫學設備(5)能移動到不同定位和/或能移動到不同位置中。

5.根據權利要求1所述的醫學系統，其中，所述參考設備(9)是用于支撐所述生物(23)的支撐裝置，其中，所述固定元件(8)適于被剛性附接到所述支撐裝置。

6.根據權利要求5所述的醫學系統，其中，所述支撐裝置是患者臺。

7.根據權利要求1所述的醫學系統，其中，針對第一過程，所述醫學設備(5)能通過所述固定元件(8)剛性附接到所述參考設備(9)以提供在所述醫學設備(5)與所述參考設備(9)之間的硬連接，其中，在已經將所述醫學設備從所述參考設備拆卸之后，針對第二過程，所述醫學設備(5)能再次通過所述固定元件(8)剛性附接到所述參考設備(9)以提供在所述醫學設備(5)與所述參考設備(9)之間的硬連接，其中，所述固定元件(8)適于使得在所述醫學設備(5)與所述參考設備(9)之間的空間關系在所述第一過程和所述第二過程中是相同的。

8.根據權利要求1所述的醫學系統，其中，所述醫學系統(1)還包括用于在所述醫學流程期間生成所述生物(23)的圖像的成像設備(12)。