[發明專利]用于檢測線卷繞的方法和用于引導線的裝置有效
| 申請號: | 201480047255.1 | 申請日: | 2014-08-13 |
| 公開(公告)號: | CN105517930B | 公開(公告)日: | 2019-01-01 |
| 發明(設計)人: | J·斯特羅威爾 | 申請(專利權)人: | 歐瑞康紡織有限及兩合公司 |
| 主分類號: | B65H51/12 | 分類號: | B65H51/12;B65H51/32;B65H63/00;D02J1/22 |
| 代理公司: | 北京三友知識產權代理有限公司 11127 | 代理人: | 王小東 |
| 地址: | 德國雷姆*** | 國省代碼: | 德國;DE |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 用于 檢測 卷繞 方法 引導 裝置 | ||
本發明涉及用于檢測在供應裝置的從動導絲殼(1)的圓周上的線卷繞的方法以及這樣的供應裝置。該方法和該供應裝置基于由電動機(2)的電動機軸(3)驅動的導絲殼(1),線被引導在該導絲殼的圓周上。根據本發明,為了檢測線卷繞,持續監控所述電動機的物理操作參數,其中,將所述操作參數的實際值與存儲的所述操作參數的閾值比較。根據本發明,為了這個目的,該供應裝置具有無刷同步電動機(BLDC電動機),其中,該BLDC電動機的電子控制設備(5)被設計成檢測形成在所述導絲殼(1)上的線卷繞。
技術領域
本發明涉及用于檢測在從動導絲殼的圓周上的線卷繞的方法,并涉及用于引導線的供應裝置。
背景技術
從WO2007/134732中知道一般的方法和一般的裝置。
在線生產和處理期間,眾所周知,為了引導、傳輸或拉伸,線以一個或多個部分圈被引導在旋轉導絲殼的圓周上。這種類型的裝置(其在專家界被稱為是傳輸單元或導絲輥)保證線在紡織機內的傳輸。因此,例如,為了拉伸和變形,未處理線被以供應包提供,并在紡織機內由多個在加工站內先后布置的供應裝置引導。在加工站內,線被拉伸并變形,然后纏繞起來形成線軸。在這樣的工序中,現在存在風險,例如在線軸更換期間,會產生搭接或錯誤傳輸或甚至斷線。然而,引導鏈內線拉伸應力的這樣的變化會導致供應裝置的驅動導絲殼上不想要的線卷繞。為了實現盡可能短的中斷時間,應盡可能快地檢測并消除這樣的線卷繞。
在已知的方法中,導絲殼的圓周由纏繞傳感器檢測,該纏繞傳感器由于與線卷繞的機械接觸而轉換到切換位置。在該切換位置,纏繞傳感器引起對電動機的電力供應的直接中斷,這樣導絲殼也停止。該已知的方法和已知的供應裝置因此需要額外的輔助器件以首先檢測線卷繞且其次實現導絲殼的停止。
然而,根據現有技術,用于監控輥上不想要的線卷繞形成的類似的方法是已知的。例如,DE 10 2007 026 631 A1描述了一種方法和裝置,其中,監控用于推動絡紗機內的線卷繞的摩擦輥。在這種情況下,輥的圓周分配有位于一距離處的限制裝置,該限制裝置在線卷繞存在于輥圓周上的情況下產生緩滯且因此產生制動力矩。這個外加的制動力矩抵消摩擦輥的電動機的驅動時刻,該驅動時刻在用于檢測線卷繞的連接控制單元中評價。在已知的方法中,還需要額外的輔助器件以檢測形成在摩擦輥的圓周上的線卷繞。
發明內容
因此,本發明的一個目的是開發一種用于檢測一般類型線卷繞的方法以及一種用于引導線的供應裝置,從而在沒有額外輔助器件的情況下能夠確認形成在導絲殼的圓周上的線卷繞。
本發明基于以下發現:用于在紡織機中引導線的供應裝置每一個具有單獨的電動機,所述電動機具有相對低的且因此易受影響的功率譜。導絲殼上的線引導因此必然決定電動機的功率輸出。因此,線引導的變化已經一直影響電動機的功率下降的小變化。根據這個發現,本發明現在規定:持續監控所述電動機的至少一個物理操作參數,其中,將該操作參數的瞬時實際值與存儲的所述操作參數的閾值比較。操作參數的該閾值構成在導絲殼的圓周上形成的線卷繞的獨特識別標志。因此,通過使用電動機的物理操作參數的簡單的實際-理想的比較,可以識別從動導絲殼的圓周上的線卷繞。
因為供應裝置決定性地影響線拉伸應力(該線拉伸應力本質上由電動機的操作轉矩產,所以根據本發明的該方法的改進(其中監控電動機的操作轉矩作為物理操作參數)證明是特別有利的。因此,操作轉矩的實際值可被認為與作用在導絲殼上的線拉伸應力成正比。
為了允許對操作轉矩的持續監控,規定了:操作轉矩的實際值根據至少一個電動機特征參數的測量值確定,所述至少一個電動機特征參數尤其是電動機電流。例如,眾所周知,功率輸出的功率變化直接影響電動機電流。為了這個目的,電動機電流的測量對確定操作轉矩的實際值是特別有利的。
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