[發明專利]熱圖像傳感器以及空氣調節機

有效

• 申請號: 201480047210.4
• 申請日: 2014-08-20
• 公開（公告）號: CN105492880B
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 三輪祥太郎;關真規人;渡邊信太郎;松本崇
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: G01V8/10
• 分類號: G01V8/10;G01J5/00;G01J5/02;G01J5/08;F24F11/30;H04N5/33
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 孫蕾

得到一種無需增大存儲器容量、強化CPU能力就能夠進行高精度的人物探測的熱圖像傳感器以及空氣調節機。熱圖像傳感器以及空氣調節機的特征在于，通過由間拔掃描部(120)獲取在剛剛之前的步驟中從全像素選擇出的有效像素的溫度數據，由人物類似度生成部(130)生成針對有效像素的人物類似度，由像素權重算出部(140)根據針對有效像素的人物類似度生成針對全像素的權重值，由全像素分類部(150)將權重值大的像素選擇為在下次的步驟中使用的有效像素，從而在維持將按總體使用的有效像素數保持為恒定的狀態下，對有人的可能性高的區域動態地分配有效的像素。

技術領域

本發明涉及能夠進行在房間中的人的各個部位、姿勢等高度的人物探測的熱圖像傳感器以及空氣調節機。

背景技術

以往的熱圖像傳感器由在垂直方向上配置的熱電堆構成，通過使該鉛垂狀傳感器從左向右或從右向左以一定周期掃描，從而獲取房間的整體熱圖像。此時，熱圖像傳感器在初始起動時，獲取房間整體的熱圖像，將其保存為背景熱圖像，以后，每當重新得到整體熱圖像時，計算整體熱圖像與背景熱圖像的差分，在差分值保持人體探測閾值以上的值的情況下，判斷為在相應的像素位置處有人(例如，專利文獻1)。

專利文獻1：日本特開2009－92282號公報

發明內容

在背景技術的熱圖像傳感器中，通過在水平方向上對垂直地排列了少數廉價的熱電堆的傳感器進行掃描，從而生成熱圖像，對其施加圖像處理。其結果，在要求低成本的空氣調節機中，能夠進行廉價的人物探測。通過使用該人物探測功能，能夠進行積極地將空氣吹向人、或不吹向人這樣的空調控制。但是，在舒適性更高的空氣調節機中，要求避開向人的臉直接吹風的功能、在冬季將腳暖熱的功能等，需要能夠進行人的部位探測的更高精度的人物探測。

在背景技術中通過增加在垂直方向上排列的熱電堆的數量，從而能夠實現該高精度的人物探測。但是，伴隨由于該元件數量的增大而導致的獲取數據的增大，需要增大用于對數據進行蓄積、處理的存儲器容量和強化用于對其進行處理的CPU(Central ProcessingUnit，中央處理單元)能力，存在傳感器的成本大幅增高這樣的問題。

本發明是為了解決上述問題而完成的，其目的在于得到如下熱圖像傳感器以及空氣調節機：無需增大存儲器容量、強化CPU能力就能夠進行高精度的人物探測。

在本發明中的熱圖像傳感器以及空氣調節機中，熱圖像傳感器將針對在規定方向上排列的每個像素而獲取溫度數據的熱圖像獲取部在與規定方向垂直的方向上以1個步驟為單位進行掃描，對在各步驟中獲取到的1維的熱圖像進行合成，從而獲取2維的熱圖像，其中，熱圖像傳感器具備：有效像素輸出部，輸出作為有效像素而在剛剛之前的步驟中從熱圖像獲取部所具備的全像素被選擇出的探測有效像素的位置；掃描部，進行1個步驟的掃描而獲取有效像素的溫度數據；像素權重算出部，根據相對有效像素的各像素的相對位置和溫度數據，針對全像素生成權重值；以及全像素分類部，按照權重值從大到小的順序，從全像素選擇在下次的步驟中使用的探測有效像素。

根據本發明，無需增大存儲器容量、強化CPU能力就能夠進行高精度的人物探測。

附圖說明

圖1是示出搭載本發明的實施方式1的熱圖像傳感器的空氣調節機的整體結構的一個例子的說明圖。

圖2是示出本發明的實施方式1的熱圖像傳感器的結構的一個例子的說明圖。

圖3是說明本發明的實施方式1的在熱圖像獲取部中獲取2維的熱圖像的基本動作的圖。

圖4是用于說明本發明的實施方式1的控制部的動作的圖。

圖5是用于說明本發明的實施方式1的由均等配置部決定的有效像素的圖。

圖6是用于說明本發明的實施方式1的由間拔掃描部得到的熱圖像的圖。