[發(fā)明專利]用于表示物理場景的方法和設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201480047029.3
• 申請日: 2014-08-29
• 公開（公告）號: CN105493155B
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 伊雷妮·賴斯納-科爾曼;伊斯特萬·希克勒希;潘琪;邁克爾·蓋爾沃茨;安德魯·吉
• 申請（專利權(quán)）人: 高通股份有限公司
• 主分類號: G06T19/00
• 分類號: G06T19/00;G06T17/00
• 代理公司: 北京律盟知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11287
• 代理人: 宋獻濤

1.一種用于構(gòu)建物理場景的數(shù)字表示的方法，其包括：

獲得關(guān)于含有至少一平面表面和位于所述平面表面上的一或多個物理對象的所述物理場景的信息；

識別所述物理場景內(nèi)的所述平面表面；

確定對應(yīng)于所述平面表面的擴增現(xiàn)實AR平面，其中所述AR平面包括所述平面表面的至少一部分且包圍至少一個孔；其中基于所述平面表面的被遮擋部分來調(diào)整所述至少一個孔的尺寸；

至少部分地基于關(guān)于所述至少一個孔的信息確定與位于所述平面表面上的所述一或多個物理對象中的第一對象相關(guān)聯(lián)的一或多個特性；

使用與所述第一對象相關(guān)聯(lián)的所述特性和與所述AR平面相關(guān)聯(lián)的信息產(chǎn)生三維3D模型；以及

產(chǎn)生包括所述AR平面和所述3D模型的AR環(huán)境的數(shù)字表示。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中確定與所述第一對象相關(guān)聯(lián)的一或多個特性進一步基于識別一個或多個特征點。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述AR平面包括多個單元，所述多個單元的每一單元表示其中虛擬對象可導(dǎo)航而不會與所述第一對象沖突的區(qū)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中確定與所述第一對象相關(guān)聯(lián)的一或多個特性包括：

識別所述平面表面中的一或多個區(qū)，其中所述一或多個區(qū)對應(yīng)于所述平面表面上的所述第一對象的位置；以及

基于一或多個凸面區(qū)的位置和所述一或多個特征點確定所述第一對象的一或多個外表面。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中確定對應(yīng)于所述平面表面的AR平面包括：

分析包括所述第一對象的所述物理場景的至少兩個圖像；以及

基于對所述物理場景的所述至少兩個圖像的分析創(chuàng)建所述AR平面使得所述AR平面對應(yīng)于所述物理場景且排除對應(yīng)于所述第一對象的至少一個區(qū)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中分析所述物理場景的所述至少兩個圖像包括：

使用相機俘獲第一位置處的所述物理場景的第一圖像，其中所述第一圖像包含所述第一對象；

確定所述相機已從所述第一位置向第二位置移動的距離；

使用所述相機俘獲所述第二位置處的所述物理場景的第二圖像，其中所述第二圖像包含所述第一對象；以及

使用所述第一圖像和所述第二圖像確定所述第一對象的深度信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中產(chǎn)生所述3D模型包括：

獲得所述第一對象的一或多個特征點，其中所述一或多個特征點的每一特征點指示所述第一對象的外表面上的點相對于所述平面表面的位置；

使用與所述AR平面和所述一或多個特征點相關(guān)聯(lián)的信息估計所述第一對象的不可見的部分的形狀；以及

基于所述估計構(gòu)建3D重建對象。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中所述估計包括以下各項中的至少一者：

樣條表示，

經(jīng)反射對稱對象表示，

平面表示，或

彎曲表示。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中構(gòu)建所述第一對象的所述數(shù)字表示包含基于所述平面表面的被所述第一對象遮擋的部分的形狀在垂直于所述平面表面的方向上擠壓對象。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中確定對應(yīng)于所述平面表面的所述AR平面包括：

識別所述物理場景內(nèi)的所述平面表面的初始部分；

識別所述平面表面的額外部分，其中所述額外部分中的每一者基于確定與所述額外部分相關(guān)聯(lián)的至少一個視覺或幾何性質(zhì)同與已經(jīng)識別為所述平面表面的一部分的一或多個部分相關(guān)聯(lián)的至少一個對應(yīng)視覺或幾何性質(zhì)之間的相似度而識別為所述平面表面的一部分。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中識別所述平面表面的所述額外部分包括：

建立所述平面表面在其內(nèi)駐留的平面區(qū)的模型；

將所述平面區(qū)分割成多個單元；以及

將每一單元評估為所述平面表面的潛在額外部分。