[發明專利]減速機

在審

• 申請號: 201480046871.5
• 申請日: 2014-08-06
• 公開（公告）號: CN105473891A
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發明（設計）人: 金鉉贊;樸埈永
• 申請（專利權）人: 三寶MOTORS株式會社
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H1/34
• 代理公司: 北京冠和權律師事務所 11399
• 代理人: 朱健;陳國軍

1.一種減速機，其特征在于，包括：

第一本體部，形成有第一內齒；

第一外齒輪部，形成有第一外齒，上述第一外齒與上述第一內齒相嚙合，上述第一外齒的齒數小于上述第一內齒的齒數，當以上述第一外齒與第一內齒相嚙合的狀態旋轉時，形成第一次減速；

第二外齒輪部，形成有第二外齒，上述第二外齒輪部形成于上述第一外齒輪部的一側，來與上述第一外齒輪部以同軸一體的方式旋轉；

輸入部，以能夠旋轉的方式貫通結合于上述第一本體部，在上述輸入部的一側形成從軸心偏心并突出的偏心軸，上述第一外齒輪部或上述第二外齒輪部中的至少一個以能夠旋轉的方式與上述偏心軸相結合；

輸出部，形成有第二內齒，上述第二內齒與上述第二外齒相嚙合，當以上述第二內齒與第二外齒相嚙合的狀態旋轉時，形成第二次減速；以及

第二本體部，在與上述第一本體部相嚙合的狀態下，包圍上述輸出部的外側部中的至少一部分，

上述第二外齒的齒數小于上述第二內齒的齒數，上述輸入部和上述輸出部的旋轉中心相同。

2.根據權利要求1所述的減速機，其特征在于，上述第一內齒和上述第一外齒形成漸開線齒形。

3.根據權利要求1所述的減速機，其特征在于，上述第一內齒的齒數和上述第一外齒的齒數之差為一個或兩個。

4.根據權利要求1所述的減速機，其特征在于，上述第二內齒和上述第二外齒形成漸開線齒形。

5.根據權利要求1所述的減速機，其特征在于，上述第二外齒的齒數小于上述第一外齒的齒數。

6.根據權利要求1所述的減速機，其特征在于，上述第二外齒的齒數小于上述第二內齒的齒數。

7.根據權利要求6所述的減速機，其特征在于，上述第二外齒的齒數和上述第二內齒的齒數之差為一個或兩個。

8.根據權利要求1所述的減速機，其特征在于，包括：

第一內齒輪部，形成有第一內齒；

第一外齒輪部，形成有第一外齒，上述第一外齒與上述第一內齒相嚙合，當以上述第一外齒輪部與上述第一內齒輪部相嚙合的狀態旋轉時，形成第一次減速；

第二外齒輪部，形成有第二外齒，上述第二外齒輪部與上述第一外齒輪部以同軸一體的方式旋轉；

輸入部，形成從軸心偏心并突出的偏心軸，上述第一外齒輪部或上述第二外齒輪部中的至少一個以能夠旋轉的方式與上述偏心軸相結合；

第二內齒輪部，形成有第二內齒，上述第二內齒與上述第二外齒相嚙合，當以上述第二內齒輪部與上述第二外齒輪部相嚙合的狀態旋轉時，形成第二次減速；以及

輸出部，上述第二內齒輪部與上述輸出部的一側相結合，上述第二內齒輪部與上述輸出部一同旋轉，

上述第一外齒的齒數小于上述第一內齒的齒數，上述第二外齒的齒數小于上述第二內齒的齒數，上述輸入部和上述輸出部的旋轉中心相同。

9.根據權利要求8所述的減速機，其特征在于，還包括：

第一本體部，上述第一內齒輪部與上述第一本體部的一側相結合，上述輸入部以能夠旋轉的方式貫通結合于上述第一本體部；以及

第二本體部，以包圍上述輸出部的一部分的方式與上述第一本體部相結合。

10.根據權利要求8所述的減速機，其特征在于，上述第一外齒的齒數小于上述第一內齒的齒數，上述第一外齒的齒數和上述第一內齒的齒數之差為一個或兩個。

11.根據權利要求8所述的減速機，其特征在于，

上述第二外齒的齒數小于上述第一外齒的齒數，

上述第二外齒的齒數和上述第二內齒的齒數之差為一個或兩個。

12.根據權利要求8所述的減速機，其特征在于，上述第二外齒輪部以一體的方式形成于上述第一外齒輪部的一側，或單獨制造上述第二外齒輪部，并以一體的方式與上述第一外齒輪部相結合。

13.根據權利要求8所述的減速機，其特征在于，上述第二外齒輪部的公轉中心與上述輸出部的旋轉中心相同，上述第二外齒輪部的自轉中心和公轉中心與上述第一外齒輪部的自轉中心和公轉中心相同，隨著與上述第二外齒輪部相嚙合而旋轉的上述第二內齒輪部的旋轉中心與上述輸入部的旋轉中心相同，使得上述輸入部的旋轉中心與上述輸出部的旋轉中心相同。

14.根據權利要求9所述的減速機，其特征在于，

在上述第一本體部與上述輸入部之間設置第一軸承，

在上述輸入部的旋轉軸與上述第一外齒輪部之間或在上述輸入部的旋轉軸與上述第二外齒輪部之間設置第二軸承。