[發明專利]用于校準測量設備的方法

有效

• 申請號: 201480046612.2
• 申請日: 2014-07-29
• 公開（公告）號: CN105474037B
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: A·溫特
• 申請（專利權）人: 喜利得股份公司
• 主分類號: G01S7/497
• 分類號: G01S7/497;G01C15/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所11038
• 代理人: 閆娜

1.一種用于校準測量設備(10)的方法，所述測量設備包括沿著測量軸線(38)發射激光射束(11)的激光測量裝置(21)、具有目標軸線(39)的照相裝置(22)并且包括監控裝置(23)，所述方法包括下述方法步驟：

-在關斷激光射束(11)的情況下借助于所述照相裝置(22)拍攝目標對象(13)的第一圖像(51)，

-在所述目標對象(13)的第一圖像中確定在目標軸線(39)的存儲于監控裝置(23)中的位置(X_P、Y_P)周圍的圖像部分(52)，

-確定在所述圖像部分(52)的最暗的圖像區域(P_1,min)和所述圖像部分(52)的最亮的圖像區域(P_1,max)之間的第一對比度(K₁)，

-將所述第一對比度(K₁)與存儲在監控裝置(23)中的第一極限值(G₁)進行比較，

-如果第一對比度(K₁)不超過所述第一極限值(G₁)，那么在接入激光射束(11)的情況下借助于照相裝置(22)拍攝目標對象(13)的第二圖像(53)，

-確定在目標對象(13)的第一和第二圖像(51、53)之間的差分圖像(54)，

-在目標對象(13)的所述差分圖像(54)中識別激光射束區域(55)和環境區域(56)，

-確定在所述環境區域(56)的最亮的圖像區域(P_2,min)和所述激光射束區域(55)的最暗的圖像區域(P_2,max)之間的第二對比度(K₂)；

-將所述第二對比度(K₂)與存儲在監控裝置(23)中的第二極限值(G₂)進行比較，

-如果第二對比度(K₂)不低于所述第二極限值(G₂)，那么確定激光射束區域(55)的重心(57)并且確定重心坐標(X_S、

Y_S)；并且

-將激光射束區域(55)的所述重心坐標(X_S、Y_S)作為目標軸線(39)的新的位置(X_P、Y_P)存儲在監控裝置(23)中。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在將第一對比度(K₁)與第一極限值(G₁)進行比較之后，如果第一對比度(K₁)超過第一極限值(G₁)，那么中斷所述方法。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在將第二對比度(K₂)與第二極限值(G₂)進行比較之后，如果第二對比度(K₂)低于第二極限值(G₂)，那么中斷所述方法。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于附加的步驟：

-實施與目標對象(13)的距離測量；并且

-將所測量到的距離(d)與存儲在監控裝置(23)中的距離范圍(D₁、D₂)進行比較。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，如果所測量到的與目標對象(13)的距離(d)位于所述距離范圍(D₁、D₂)之外，那么中斷所述方法。

6.一種用于實施根據權利要求1至5之一所述的方法的測量設備(10；20)，包括：

-激光測量裝置(21)，所述激光測量裝置沿著測量軸線(38)發射激光射束(11)，

-具有目標軸線(39)的照相裝置(22)，和

-監控裝置(23)，該監控裝置包括用于控制所述激光測量裝置(21)和所述照相裝置(22)的控制元件(35)并且包括分析元件(36)和存儲元件(37)。