[發明專利]用于軌道車輛的控制系統

有效

• 申請號: 201480045123.5
• 申請日: 2014-07-14
• 公開（公告）號: CN105492294B
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 格哈德·施泰因豪爾
• 申請（專利權）人: 西門子公司
• 主分類號: B61L23/00
• 分類號: B61L23/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 丁永凡,張春水

1.一種用于軌道車輛(10)的控制系統，所述軌道車輛具有多個車廂(12.1-12.4)，所述控制系統具有：至少一個中央控制設備(16)，所述中央控制設備設置用于基于全局信息(GI)控制至少一個在車輛范圍內的功能；和一組分散的車廂控制裝置(14.1-14.4)，所述車廂控制裝置在運行時分別包含所述全局信息(GI)的本地的子信息(TI.1-TI.4)，

其特征在于，

-設有具有連接區段(22.1，22.2，22.3；22.4)的數據連接裝置(20)，所述連接區段將相鄰的車廂(12.1-12.4)的車廂控制裝置(14.1-14.4)成對地彼此連接以建立沿著至少一個傳輸方向的數據傳輸，

-成對的所述車廂控制裝置(14.1-14.4)和所述連接區段(22.1-22.3；22.4)在所述傳輸方向上形成關于所述子信息(TI.1-TI.4)累積的數據鏈(K_R，K_L)，和

-設有至少一個確定單元(28.i，28’.i)，所述確定單元檢測和評估所述數據鏈(K_R，K_L)的數據以與所述中央控制設備(16)無關地形成所述全局信息(GI)。

2.根據權利要求1所述的控制系統，

其特征在于，

-借助于所述數據連接裝置(20)能夠為每個連接區段(22.1，22.2，22.3；22.4)建立沿著右傳輸方向和左傳輸方向的數據傳輸，

-成對的所述車廂控制裝置(14.1-14.4)和所述連接區段(22.1-22.3；22.4)——在右傳輸方向上——形成關于所述子信息(TI.1-TI.4)累積的右數據鏈(K_R)并且——在左傳輸方向上——形成關于所述子信息(TI.4-TI.1)累積的左數據鏈(K_L)，并且

-所述確定單元(28.i，28’.i)設置用于檢測和評估數據組(DS_R.i，DS_L.i，DS_R.i-1，DS_L.i-1)，所述數據組沿著這兩個傳輸方向在兩個成對的車廂控制裝置(14.i-1，14.i，14.i+1)之間傳輸。

3.根據權利要求2所述的控制系統，

其特征在于，

至少一個所述確定單元(28.i，28’.i)至少部分地是局部的所述車廂控制裝置(14.i)中的一個車廂控制裝置的組成部分。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的控制系統，

其特征在于，

所述車廂控制裝置(14.1-14.4)中的至少一個設置用于：基于借助于所述確定單元(28.1-28.3，28’.2-28’4)形成的所述全局信息(GI)執行所述在車輛范圍內的功能。

5.根據權利要求4所述的控制系統，

其特征在于，

設有包括所述車廂控制裝置(14.1-14.4)中的多個車廂控制裝置的組，其中所述多個車廂控制裝置分別設置用于執行所述在車輛范圍內的功能。

6.根據權利要求5所述的控制系統，

其特征在于，

設有多個確定單元(28.1-28.3，28’.2-28’4)，所述確定單元分別被分配給所述組的不同的所述車廂控制裝置(14.1-14.4)。

7.根據權利要求1至3中任一項所述的控制系統，

其特征在于，

所述車廂控制裝置(14.1-14.4)能夠借助于所述數據連接裝置(20)以環形拓撲彼此聯網。

8.根據權利要求1至3中任一項所述的控制系統，

其特征在于，

設有車輛數據總線(18)，所述車廂控制裝置(14.1-14.4)和所述中央控制設備(16)通過所述車輛數據總線彼此連接，其中所述數據連接裝置(20)與所述車輛數據總線(18)不同。

9.根據權利要求1至3中任一項所述的控制系統，

其特征在于，

所述確定單元(28.1-28.3，28’.2-28’4)設置用于形成包含在所檢測的數據中的信息的總和。

10.一種用于控制軌道車輛(10)的方法，所述軌道車輛具有：多個車廂(12.1-12.4)；至少一個中央控制設備(16)，所述中央控制設備設置用于基于全局信息(GI)控制至少一個在車輛范圍內的功能；和一組分散的車廂控制裝置(14.1-14.4)，所述車廂控制裝置在運行時分別包含所述全局信息(GI)的本地的子信息(TI.1-TI.4)，其中

-相鄰的車廂(12.1-12.4)的車廂控制裝置(14.1-14.4)借助于數據連接裝置(20)的連接區段(22.1，22.2，22.3；22.4)成對地彼此連接，

-為每個連接區段(22.i)沿著至少一個傳輸方向在通過所述連接區段(22.i)而成對的所述車廂控制裝置(14.i，14.i+1)之間進行數據傳輸，

-成對的所述車廂控制裝置(14.1-14.4)和所述連接區段(22.1-22.3；22.4)在所述傳輸方向上形成關于所述子信息(TI.1-TI.4)累積的數據鏈(K_R，K_L)，以及

-由至少一個確定單元(28.i，28’.i)檢測和評估所述數據鏈(K_R，K_L)的數據并且基于所述數據與所述中央控制設備(16)無關地形成所述全局信息。