[發明專利]仿生肌肉

在審

• 申請號: 201480044982.2
• 申請日: 2014-08-02
• 公開（公告）號: CN105453198A
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發明（設計）人: A·理慈歐
• 申請（專利權）人: 克拉魯斯科技私人有限公司
• 主分類號: H01F7/08
• 分類號: H01F7/08;H02K33/02;A61F2/08;A61F2/70
• 代理公司: 北京市鑄成律師事務所 11313
• 代理人: 孟銳

1.一種電磁裝置，其包括：

電路，以及

接觸引發的電磁體，其具有與所述電路可操作連接的電線圈，

其中所述電線圈的一端直接連接至所述電路，且另一端連接至所述電磁體的磁芯，使得在使用中，所述磁芯執行以下雙重目的：(i)使所述線圈所產生的電磁場集中，以及(ii)形成使所述電磁體的所述磁芯通電的所述電路的部分。

2.一種包括兩個或多個如權利要求1所述的電磁裝置的動力學裝置。

3.如權利要求2所述的動力學裝置，其被配置成使得在使用中，當第一電磁裝置的電磁體通電時，所產生的磁場磁性上吸引鄰近的第二電磁裝置的電磁體。

4.如權利要求3所述的動力學裝置，其被配置成使得在使用中，當所述第二電子裝置的所述電磁體與所述第一電磁裝置的所述電磁體電接觸時，用于所述第二電磁裝置的所述電磁體的所述電路閉合，且所述第二電磁裝置的所述電磁體通電以產生磁場。

5.如權利要求2至4中任一項所述的動力學裝置，其中所述兩個或多個電磁裝置串聯安置。

6.如權利要求2至5中任一項所述的動力學裝置，其中所述兩個或多個電磁裝置并聯電連接。

7.如權利要求2至6中任一項所述的動力學裝置，其包括多個電磁裝置。

8.一種用于模擬局部或完整的哺乳動物肌肉的功能的系統，所述系統包括如權利要求2至7中任一項所述的一個或多個動力學裝置，所述一個或多個動力學裝置被包圍在生物相容材料中。

9.如權利要求8所述的系統，其中所述生物相容材料是有彈性的。

10.如權利要求8或權利要求9所述的系統，其中所述生物相容材料形成管狀單元，所述管狀單元含有多個動力學裝置。

11.如權利要求10所述的系統，其中任何一個管狀單元內的兩個或多個電磁裝置被配置成由電路供電，其中所施加的電能的量至少部分地取決于所述系統抵抗其而操作的機械力。

12.如權利要求10或權利要求11所述的系統，其被配置成使得鄰近的管狀單元沿長軸形成一個或多個接觸點。

13.如權利要求12所述的系統，其中所述管狀單元被配置成使得兩個鄰近管狀單元之間的接觸面積在鄰近管的磁軸之間的角移位范圍內最大化。

14.如權利要求10至13中任一項所述的系統，其中管狀單元內的所述電磁裝置在其非通電狀態下，沿其磁軸彼此分開某一距離，所述距離在與所述管狀單元的所述磁軸長度相比時，當鄰近管狀單元接觸時，形成所述系統的預定收縮比率。

15.如權利要求10至14中任一項所述的系統，其包括被配置來在機械方面一致工作的兩個或多個管狀單元。

16.如權利要求15所述的系統，其中所述兩個或多個管狀單元被生物相容材料包圍，以形成管狀單元分組。

17.如權利要求16所述的系統，其中所述生物相容材料是有彈性的。

18.如權利要求16至17中任一項所述的系統，其中管狀單元分組內的所述管狀單元相對于彼此移位。

19.如權利要求8至18中任一項所述的系統，其包括非導電鐵磁流體，所述流體至少部分地環繞一個、大多數或所有所述動力學裝置。

20.一種治療動物體內的肌肉紊亂的方法，所述方法包括將如權利要求2至7中任一項所述的動力學裝置或如權利要求8至19中任一項所述的系統植入動物體內的步驟，其中所述動力學裝置或系統直接或間接地機械耦合至所述動物的骨骼組成部分。

21.如權利要求20所述的方法，其中所述動力學裝置或系統直接或間接地電耦合至所述動物的神經組成部分。