[發明專利]挖土機

在審

• 申請號: 201480044536.1
• 申請日: 2014-07-22
• 公開（公告）號: CN105452678A
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發明（設計）人: 吳春男
• 申請（專利權）人: 住友重機械工業株式會社
• 主分類號: F15B21/14
• 分類號: F15B21/14;E02F9/22
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 徐冰冰;劉杰

技術領域

本發明涉及一種具備蓄能器的挖土機。

背景技術

以往已知有利用蓄能器的液壓式回轉馬達控制系統(例如，參考專利文獻1)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特表2011-514954號公報

發明內容

發明要解決的技術課題

該液壓式回轉馬達控制系統在使回轉液壓馬達減速時，為了將基于回轉液壓馬達的慣性動作的動能作為液壓能而進行再生，將回轉液壓馬達排出的工作油蓄積于蓄能器。并且，該液壓式回轉馬達控制系統在使回轉液壓馬達加速時，為了將再生的液壓能作為動能而進行利用，將蓄積于蓄能器的工作油相對于回轉液壓馬達進行放出。

然而，該液壓式回轉馬達控制系統構成為將蓄積于蓄能器的工作油僅利用于回轉液壓馬達的驅動。因此，在蓄能器的壓力較低的狀態下，無法將蓄積于蓄能器的工作油相對于回轉液壓馬達進行放出，無法說能夠有效地利用蓄能器。

鑒于上述，期望提供一種更有效地利用蓄能器的挖土機。

用于解決技術課題的方案

本發明的實施例所涉及的挖土機能夠具備：主泵；液壓驅動器，通過從所述主泵吐出的工作油被驅動；及蓄能器部，蓄積從所述液壓驅動器排出的工作油，且能夠向所述主泵的吸入側放出工作油。

發明效果

上述方案能夠提供一種更有效地利用蓄能器的挖土機。

附圖說明

圖1是本發明的實施例所涉及的液壓挖土機的側視圖。

圖2是表示圖1的液壓挖土機的驅動系統的結構的框圖。

圖3是表示液壓回路的主要部分結構例的圖。

圖4是表示蓄壓/放壓處理的流程的流程圖。

圖5是表示圖3的液壓回路的狀態和各切換閥的狀態的對應關系的對應表。

圖6是表示蓄能器的放壓時的操作桿壓力、蓄能器壓力及控制信號的時間推移的圖。

圖7是表示液壓回路的主要部分結構例的圖。

圖8是表示蓄壓/放壓處理的流程的流程圖。

圖9是表示圖7的液壓回路的狀態和各切換閥的狀態之間的對應關系的對應表。

圖10是表示圖1的液壓挖土機的驅動系統的另一結構的框圖。

圖11是表示液壓回路的主要部分結構例的圖。

圖12是表示蓄壓/放壓處理的流程的流程圖。

圖13是表示圖11的液壓回路的狀態和各切換閥的狀態之間的對應關系的對應表。

圖14是表示在泵放壓狀態下，工作油從蓄能器部朝向液壓缸的流動的圖。

圖15是表示在馬達放壓狀態下，工作油從蓄能器部朝向液壓缸的流動的圖。

圖16是表示蓄能器的放壓時的操作桿壓力、蓄能器壓力及控制信號的時間推移的圖。

圖17是表示液壓回路的主要部分結構例的圖。

圖18是表示圖1的液壓挖土機的驅動系統的又一結構的框圖。

圖19是表示液壓回路的主要部分結構例的圖。

圖20是表示蓄壓/放壓處理的流程的流程圖。

圖21是表示圖19的液壓回路的狀態和各切換閥的狀態之間的對應關系的對應表。

圖22是表示液壓回路的主要部分結構例的圖。

圖23是表示圖22的液壓回路的第4狀態的圖。

圖24是表示圖22的液壓回路的第5狀態的圖。

具體實施方式

參考附圖對本發明的實施例進行說明。

圖1是表示本發明的實施例所涉及的液壓挖土機的側視圖。在液壓挖土機的下部行走體1上經由回轉機構2搭載有上部回轉體3。在上部回轉體3安裝有動臂4。在動臂4前端安裝有斗桿5，在斗桿5的前端安裝有鏟斗6。動臂4、斗桿5及鏟斗6構成附件，且通過作為液壓缸的動臂缸7、斗桿缸8及鏟斗缸9分別被液壓驅動。在上部回轉體3上設置有駕駛室10，且搭載有引擎等動力源。

圖2是表示圖1的液壓挖土機的驅動系統的結構的框圖。圖2中，機械動力系統以雙重線表示，高壓液壓管路以粗實線表示，先導管路以虛線表示，且電力驅動/控制系統以細實線表示。

在作為機械式驅動部的引擎11的輸出軸連接有作為可變容量型液壓泵的主泵14、及作為固定容量型液壓泵的先導泵15。在主泵14經由高壓液壓管路16及第1放壓部44連接有控制閥17。并且，在先導泵15經由先導管路25連接有操作裝置26。