[發明專利]插入裝置

有效

• 申請號: 201480044518.3
• 申請日: 2014-05-21
• 公開（公告）號: CN105473046B
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發明（設計）人: 岡本康弘
• 申請（專利權）人: 奧林巴斯株式會社
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00;G02B23/24
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司11127
• 代理人: 李輝,于靖帥

1.一種插入裝置，該插入裝置具有：

插入部，其沿著長度軸延伸設置；

動作部，其設置于所述插入部，因被傳遞驅動力而進行動作；

具有撓性的形狀可變管，其具有從第一延伸設置方向向作為與所述第一延伸設置方向相反的方向的第二延伸設置方向延伸設置的管軸，該形狀可變管在以管半徑邊界值以上的管彎曲半徑彎曲的情況下會恢復彈性；以及

軸部，其在所述形狀可變管的內部具有從所述第一延伸設置方向向所述第二延伸設置方向延伸設置的軸部軸線，借助旋轉扭矩的作用以所述軸部軸線為中心進行旋轉，由此將使所述動作部進行動作的所述驅動力從所述第一延伸設置方向向所述第二延伸設置方向傳遞，該軸部在以軸部半徑邊界值以上的軸部彎曲半徑彎曲的情況下會恢復彈性，在所述形狀可變管在能夠恢復彈性的范圍內彎曲的狀態下，該軸部在不會變形到無法恢復彈性的狀態的情況下進行旋轉，

所述形狀可變管具有管內周面，在因對所述軸部作用所述旋轉扭矩而使呈螺旋狀延伸設置的所述軸部旋轉的狀態下，該管內周面通過使按壓力朝向所述管軸作用于所述軸部，而將所述軸部的所述軸部彎曲半徑維持在所述軸部半徑邊界值以上的大小。

2.根據權利要求1所述的插入裝置，其中，

所述軸部的所述軸部彎曲半徑的所述軸部半徑邊界值的大小與使所述軸部旋轉的所述旋轉扭矩的大小對應地變化，

與所述旋轉扭矩的所述大小無關，在所述形狀可變管在能夠恢復彈性的范圍內彎曲的狀態下，所述軸部在不會變形到無法恢復彈性的狀態的情況下進行旋轉。

3.根據權利要求1所述的插入裝置，其中，

所述軸部在向作為繞軸部軸線方向的一方的第一旋轉方向旋轉的第一旋轉狀態下，與向作為與所述第一旋轉方向相反的方向的第二旋轉方向旋轉的第二旋轉狀態相比，剛性降低并且所述驅動力的傳遞性降低，

在所述形狀可變管在能夠恢復彈性的范圍內彎曲的狀態下，所述第一旋轉狀態的所述軸部在不會變形到無法恢復彈性的狀態的情況下向所述第一旋轉方向旋轉。

4.根據權利要求1所述的插入裝置，其中，

該插入裝置還具有驅動部件，該驅動部件產生使所述動作部進行動作的所述驅動力，并將所產生的所述驅動力從第一延伸設置方向傳遞至所述軸部，由此使所述旋轉扭矩作用于所述軸部。

5.根據權利要求1所述的插入裝置，其中，

該插入裝置還具有放大單元，該放大單元對從所述軸部朝向所述第二延伸設置方向傳遞的所述驅動力進行放大。

6.根據權利要求5所述的插入裝置，其中，

所述放大單元具有：

第一齒輪，其因經由所述軸部被傳遞所述驅動力而進行旋轉；以及

第二齒輪，其與所述第一齒輪嚙合，因從所述第一齒輪被傳遞所述驅動力而以比所述第一齒輪小的旋轉角速度進行旋轉。

7.根據權利要求1所述的插入裝置，其中，

該插入裝置還具有引導管，該引導管在所述形狀可變管的內部從所述第一延伸設置方向向所述第二延伸設置方向延伸設置，在其內部貫穿插入有所述軸部，該引導管覆蓋所述軸部的外周部。

8.根據權利要求1所述的插入裝置，其中，

所述形狀可變管是在所述管軸與所述長度軸同軸的狀態下設置于所述插入部的軟管部，該軟管部的所述第一延伸設置方向為基端方向且所述第二延伸設置方向為前端方向，

所述軸部在所述軟管部的內部從所述基端方向朝向所述前端方向延伸設置，

所述動作部是安裝于所述插入部的外周方向側的筒狀的螺旋單元，具有從所述基端方向向所述前端方向呈螺旋狀延伸設置的翅片部，該螺旋單元借助所述軸部的旋轉而被傳遞所述驅動力從而在繞長度軸方向上旋轉，通過在所述翅片部被向內周方向按壓的狀態下進行旋轉而對所述插入部作用朝向所述前端方向或者所述基端方向的推進力。

9.根據權利要求1所述的插入裝置，其中，

該插入裝置還具有：

操作部，其設置于所述插入部的基端方向側；

帶輪，其設置在所述操作部的內部；以及

彎曲線，其在所述插入部的內部沿著所述長度軸延伸設置，基端與所述帶輪連接，該彎曲線因所述帶輪旋轉而沿著所述長度軸移動，

所述動作部是在與所述彎曲線的前端連接的狀態下設置于所述插入部的彎曲部，該彎曲部因所述彎曲線沿著所述長度軸的移動而被傳遞所述驅動力從而彎曲，

所述形狀可變管是第二延伸設置方向側的一端與所述操作部連接的通用線纜，

所述軸部通過在所述通用線纜的內部進行旋轉而將所述驅動力傳遞至所述帶輪，使所述帶輪旋轉。