[發明專利]圖像處理裝置以及圖像處理方法

有效

• 申請號: 201480044328.1
• 申請日: 2014-07-30
• 公開（公告）號: CN105453536B
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 王丙辰;松本宗昭
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;G06T3/00;H04N7/18
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 舒艷君;李洋

1.一種圖像處理裝置，該圖像處理裝置提取由廣角相機攝像得到的攝像圖像的一部分作為顯示用圖像，該廣角相機配置于從車輛的長邊方向的中心線亦即車輛中心線偏離的位置，并且越遠離攝像圖像的中心則被拍攝體的縮小程度越大，該圖像處理裝置具有提取顯示用圖像的控制電路，

控制電路具備提取決定部，該提取決定部根據所述顯示用圖像相對于所述車輛中心線的中心位置、以及所述顯示用圖像中的特定位置的像素的縮小程度，來決定所述攝像圖像中的所述顯示用圖像的提取位置，

所述提取決定部以使得所述顯示用圖像的中心位置盡可能接近所述車輛中心線，并且所述特定位置的像素的縮小程度成為預先規定的第一規定值以下的方式，來決定所述提取位置。

2.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，其中，

所述第一規定值小于使所述顯示用圖像的中心位置與所述車輛中心線一致時的所述特定位置的像素表示的被拍攝體的縮小程度。

3.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，其中，

所述提取決定部根據所述顯示用圖像中的自身車輛的拍入狀況來決定所述攝像圖像中的所述顯示用圖像的提取位置。

4.根據權利要求3所述的圖像處理裝置，其中，

所述提取決定部以使得所述顯示用圖像中的自身車輛拍入所占的比例成為第二規定值以下的方式，決定所述攝像圖像中的所述顯示用圖像的提取位置。

5.根據權利要求1至4中任意一項所述的圖像處理裝置，其中，

該圖像處理裝置具備進行所述攝像圖像的失真校正的失真校正部。

6.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，其中，

所述特定位置的像素是在所述顯示用圖像中位于所述車輛中心線側的端部的像素。

7.根據權利要求6所述的圖像處理裝置，其中，

所述特定位置的像素是位于所述車輛中心線側端部的像素中的位于端部的像素。

8.根據權利要求7所述的圖像處理裝置，其中，

所述特定位置的像素是在所述攝像圖像中位于自身車輛的緩沖器側的端部的像素。

9.根據權利要求6至8中任意一項所述的圖像處理裝置，其中，

該圖像處理裝置具備進行所述攝像圖像的失真校正的失真校正部。