[發(fā)明專利]用于光學地檢測至少一個對象的檢測器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201480044007.1
• 申請日: 2014-06-05
• 公開（公告）號: CN105452895B
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發(fā)明（設計）人: R·森德;I·布魯?shù)?/a>;S·伊爾勒;E·蒂爾
• 申請（專利權）人: 巴斯夫歐洲公司
• 主分類號: G01S5/16
• 分類號: G01S5/16;G01S11/12;G01S17/46;G01C3/32
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 姜利芳;楊曉光

1.一種用于確定至少一個對象(118)的位置的檢測器(110)，所述檢測器(110)包括：

-至少一個光學傳感器(112)，所述光學傳感器(112)適配于檢測從所述對象(118)朝向所述檢測器(110)行進的光束(150)，所述光學傳感器(112)具有像素(154)的至少一個矩陣(152)；以及

-至少一個評估裝置(126)，所述評估裝置(126)適配用于確定所述光學傳感器(112)的由所述光束(150)照明的像素(154)的強度分布，所述評估裝置(126)進一步適配用于通過使用所述強度分布確定所述對象(118)的至少一個縱向坐標，其中所述強度分布是對于多個局部位置的多個強度值或強度值的實體或多條強度信息，在所述多個局部位置處，通過所述光學傳感器(112)的所述像素(154)來測量各自的強度值，其中所述評估裝置(126)適配于通過使用在所述強度分布與所述縱向坐標之間的預定關系來確定所述對象(118)的縱向坐標，其中所述評估裝置(126)適配于確定接近所述強度分布的至少一個強度分布函數(shù)，其中所述強度分布函數(shù)是所述光束(150)的束形狀函數(shù)。

2.根據(jù)權利要求1所述的檢測器(110)，其中所述評估裝置(126)適配于通過使用在縱向坐標與選自由如下項組成的組的至少一個參數(shù)之間的預定關系來確定所述對象(118)的所述縱向坐標：所述強度分布函數(shù)；從所述強度分布函數(shù)導出的至少一個參數(shù)。

3.根據(jù)權利要求1所述的檢測器(110)，其中所述強度分布函數(shù)包括接近被包含在所述光學傳感器(112)的所述像素(154)的至少一部分內(nèi)的強度信息的二維或三維數(shù)學函數(shù)。

4.根據(jù)權利要求3所述的檢測器(110)，其中所述二維或三維數(shù)學函數(shù)包括選自由如下項組成的組的至少一個數(shù)學函數(shù)：鐘形函數(shù)；高斯分布函數(shù)；貝塞爾函數(shù)；厄米-高斯函數(shù)；拉蓋爾-高斯函數(shù)；洛倫茲分布函數(shù)；二項分布函數(shù)；泊松分布函數(shù)；包括前述函數(shù)中的一個或多個的至少一個導數(shù)、至少一個線性組合或至少一個乘積。

5.根據(jù)權利要求1所述的檢測器(110)，其中所述檢測器(110)適配于確定在多個平面中的強度分布。

6.根據(jù)權利要求5所述的檢測器(110)，其中所述檢測器(110)包括多個光學傳感器(112)。

7.根據(jù)權利要求5所述的檢測器(110)，其中所述評估裝置(126)適配于評估作為縱向坐標的函數(shù)的強度分布沿著光軸(142)的變化，以用于確定所述對象(118)的所述縱向坐標。

8.根據(jù)權利要求5所述的檢測器(110)，其中所述評估裝置(126)適配于確定多個強度分布函數(shù)，每個強度分布函數(shù)接近在其中一個所述平面中的強度分布，其中所述評估裝置(126)進一步適配于從所述多個強度分布函數(shù)導出所述對象(118)的所述縱向坐標。

9.根據(jù)權利要求8所述的檢測器(110)，其中所述強度分布函數(shù)中的每個是在各自的平面中的所述光束(150)的束形狀函數(shù)。

10.根據(jù)權利要求8所述的檢測器(110)，其中所述評估裝置(126)適配于從每個強度分布函數(shù)導出至少一個束參數(shù)。

11.根據(jù)權利要求10所述的檢測器(110)，其中所述評估裝置(126)適配于評估作為縱向坐標的函數(shù)的至少一個束參數(shù)沿著光軸(142)的變化，以用于確定所述對象(118)的所述縱向坐標。

12.一種用于確定至少一個對象(118)的位置的檢測器系統(tǒng)(114)，所述檢測器系統(tǒng)(114)包括根據(jù)權利要求1的至少一個檢測器(110)，所述檢測器系統(tǒng)(114)進一步包括適配于將至少一個光束(150)引導朝向所述檢測器(110)的至少一個信標裝置(116)，其中所述信標裝置(116)是可附接到所述對象(118)、可由所述對象(118)保持和可集成到所述對象(118)中的至少一種。