[發明專利]用于光學檢測至少一個對象的取向的檢測器

在審

• 申請號: 201480043894.0
• 申請日: 2014-06-05
• 公開（公告）號: CN105452808A
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發明（設計）人: H·沃內博格;I·布魯德;E·蒂爾;R·森德;S·伊爾勒
• 申請（專利權）人: 巴斯夫歐洲公司
• 主分類號: G01C3/32
• 分類號: G01C3/32;G01S7/481;G01S17/42;G01S17/46;G01S5/16
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 姜利芳;楊曉光

1.一種用于確定至少一個對象(112)的取向的檢測器裝置(111)，所述檢測器裝置包括

-至少兩個信標裝置(204)，所述信標裝置(204)適配于是附接到所述對象(112)、由所述對象(112)保持和集成到所述對象(112)中的至少一種，所述信標裝置(204)每一個適配于引導光束(138)朝向檢測器(110)，所述信標裝置(204)具有在所述對象(112)的坐標系中的預定坐標；

-至少一個檢測器(110)，其適配于檢測從所述信標裝置(204)朝向所述檢測器(110)行進的所述光束(138)；

-至少一個評估裝置(142)，所述評估裝置(142)適配于確定在所述檢測器(110)的坐標系中所述信標裝置(204)中的每一個的縱坐標，所述評估裝置(142)進一步適配于通過使用所述信標裝置(204)的縱坐標來確定在所述檢測器(110)的坐標系中所述對象(112)的取向。

2.根據前述權利要求所述的檢測器裝置(111)，其中所述評估裝置(142)進一步適配于確定在所述檢測器(110)的坐標系中所述對象(112)的至少一個點的絕對位置。

3.根據前述權利要求中的一個所述的檢測器裝置(111)，其中所述檢測器裝置(111)包括至少三個信標裝置(204)。

4.根據前述權利要求中的一個所述的檢測器裝置(111)，其中所述檢測器(110)進一步適配于確定對于所述信標裝置(204)中的至少一個的至少一個橫坐標，其中所述評估裝置(142)進一步適配于通過進一步使用所述至少一個橫坐標來確定在所述坐標系中所述對象(112)的所述取向。

5.根據前述權利要求中的一個所述的檢測器裝置(111)，其中所述信標裝置(204)中的每一個獨立地選自如下組成的組：具有適配于發光的至少一個照明源的自發射信標裝置；具有適配于反射光的至少一個反射器的無源信標裝置。

6.根據前述權利要求中的一個所述的檢測器裝置(111)，其中所述信標裝置(204)適配于使得從所述信標裝置(204)朝向所述檢測器(110)行進的所述光束(138)是相互可區分的。

7.根據前述權利要求所述的檢測器裝置(111)，其中所述光束(138)關于選自如下組成的組的至少一個特性是相互可區分的：光譜特性、顏色、調制頻率、調制振幅、脈沖寬度、占空比、相位。

8.根據兩個前述權利要求中的一個所述的檢測器裝置(111)，其中所述檢測器裝置(111)適配于區分源自所述信標裝置(204)的所述光束(138)，并且將每一個光束分配到其相應的信標裝置(204)。

9.根據前述權利要求中的一個所述的檢測器裝置(111)，其中所述評估裝置(142)適配于通過提供至少兩個取向角來確定所述對象(112)的所述取向。

10.根據前述權利要求所述的檢測器裝置(111)，其中所述評估裝置(142)適配于通過提供選自如下組成的組的至少一種角組合來確定所述對象(112)的取向：偏航角(Ψ)和俯仰角(Θ)；偏航角(Ψ)、俯仰角(Θ)和側傾角(Φ)；歐拉角。

11.根據前述權利要求中的一個所述的檢測器裝置(111)，其中所述檢測器(110)包括：

-至少一個縱向光學傳感器(132)，其中所述縱向光學傳感器(132)具有至少一個傳感器區域(136)，其中所述縱向光學傳感器(132)設計成以依賴于由所述光束(138)對所述傳感器區域(136)的照明的方式來生成縱向傳感器信號，其中假設相同總功率的所述照明，所述縱向傳感器信號依賴于在所述傳感器區域(136)中的所述光束(138)的束橫截面；

其中所述評估裝置(142)設計成通過評估所述縱向傳感器信號來確定所述信標裝置(204)的所述縱坐標。

12.根據前述權利要求所述的檢測器裝置(111)，其中所述縱向光學傳感器(132)是透明光學傳感器。

13.根據兩個前述權利要求中的任何一個所述的檢測器裝置(111)，其中所述縱向光學傳感器(132)包括至少一個染料敏化太陽能電池。