[發明專利]具有拉韋式馬達的設備

有效

• 申請號: 201480043322.2
• 申請日: 2014-08-26
• 公開（公告）號: CN105555335B
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: P·哈德瓦埃里;R·丁格;H·奇爾基
• 申請（專利權）人: 法瑪森斯股份公司
• 主分類號: A61M5/145
• 分類號: A61M5/145;A61M5/142
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 朱海濤

1.用于由患者動態穿戴的設備，所述設備包括:

用于輸送注射流體的泵；

機械地從動的泵系統，所述泵系統具有流體儲器和流體運動裝置；

和用于流體運動裝置的拉韋式步進馬達，所述拉韋式步進馬達包括具有由高能量密度磁性材料制成的磁體的轉子和具有非對稱設計的定子，

其中，所述注射流體包括治療性蛋白質，

其中，所述磁體的轉子由包含稀土元素的高能量密度磁性合金制成，并且直徑通常為3mm，

所述轉子的直徑通常是其沿軸向方向的高度的1.5倍，

所述轉子的軸向方向的高度通常是所述定子的軸向的厚度的1.25倍，

所述定子由通常比例為50％到50％的鐵和鎳的合金制成，

所述定子的極之間的線性移位通常為0.125mm，

所述轉子和所述定子之間的氣隙的寬度通常為0.25mm，

保持扭矩通常為負載扭矩的1.5倍，并且

其中，當所述拉韋式步進馬達成功地執行步進時，則存在相對于所施加的電壓脈沖具有相反的極性的感應出的電流，并且當所述拉韋式步進馬達未成功地執行步進時，則存在相對于所施加的電壓脈沖具有相同的極性的感應出的電流。

2.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，所述拉韋式步進馬達的構造特征和電子特征基于僅單向的轉子運動、有限的最大轉矩和最大速度、較高的保持轉矩、用于連貫轉子步進的脈沖極性變化的要求、以及根據電動馬達信號對成功轉子步進和對于步進所必需的轉矩的檢測而被設計成和用于直接覆蓋重要的特征，所述重要的特征在沒有單獨的傳感器和安全元件的情況下確保安全發揮功能。

3.根據權利要求2所述的設備，其特征在于，所述轉子的磁體由釤鈷(SmCo)合金制成或由釹鐵硼(FeNdB)合金制成。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的設備，其特征在于，所述泵系統是注射器，所述注射器具有作為儲器的管狀的筒管和作為流體運動裝置的活塞，所述筒管在所述筒管的一個端部附近具有連接開口以用于供流體經過，所述活塞能沿著軸線運動并且緊密地配合在所述筒管內部，所述活塞具有用于使所述活塞運動的活塞運動桿。

5.根據權利要求4所述的設備，其特征在于，所述筒管具有超環面的形狀，并且所述活塞運動桿遵循所述筒管的軸線被圓形地彎曲。

6.根據權利要求1至3中任一項所述的設備，其特征在于，所述泵系統包括柔性袋儲器，并且所述流體運動裝置是擠壓所述袋的柱塞。

7.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，所述泵系統是具有被壓縮輥擠壓的蠕動管的蠕動泵。

8.根據權利要求7所述的設備，其特征在于，輸送中的脈動通過調節所述拉韋式步進馬達的步進頻率而被最小化。

9.根據權利要求7至8中任一項所述的設備，其特征在于，壓縮所述蠕動泵的蠕動管的輥和泵殼的形式布置成使得分別同步進行通過上軋的所述輥堵塞所述蠕動管和在下軋的所述輥經過之后所述蠕動管敞開到其自然狀態，并且從而顯著地消除了對于由所述上軋的輥壓縮所述蠕動管所需的馬達轉矩，所述蠕動管抵靠所述泵殼被所述輥加壓。

10.根據權利要求1至3中任一項所述的設備，具有馬達控制系統，所述馬達控制系統包括驅動電子部件、操作控制部件和用于編程泵功能的控制單元。

11.根據權利要求10所述的設備，其特征在于，所述操作控制部件具有這樣的元件，即，所述元件用于調節馬達脈沖持續時間和/或脈沖電壓，以便確定由所述拉韋式步進馬達輸送到所述泵的轉矩。

12.根據權利要求10所述的設備，其特征在于，所述操作控制部件具有分析馬達電流和/或電壓以控制所述拉韋式步進馬達的步進的元件。