[發明專利]車輛周邊監視裝置

有效

• 申請號: 201480042246.3
• 申請日: 2014-07-16
• 公開（公告）號: CN105453558B
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 橫田昇幸;松本宗昭
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;B60R1/00;G06T1/00;G08G1/16
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 舒艷君;李洋

1.一種車輛周邊監視裝置，具備：

拍攝部(2)，其被安裝于本車輛，拍攝包括該本車輛的前方以及后方中的至少一方的路面的周邊；

圖像處理部(6)，其通過在由所述拍攝部(2)拍攝到的原圖像中，使用能夠計算所述本車輛的端邊位置以及相對于所述本車輛的地平線位置的參數，以根據所述端邊位置以及所述地平線位置在上下方向劃分的3個各劃分區域的比例接近預先設定的目標比例的方式，實施包括規定的坐標變換的圖像修正，來生成基于該原圖像的虛擬的坐標變換圖像；以及

顯示部(4)，其將基于由所述圖像處理部(6)生成的坐標變換圖像的拍攝畫面在車室內顯示于規定的顯示區域，

所述參數包括：在世界坐標系中，相對于本車輛，以三維表示拍攝部的安裝位置的位置信息；以及用側偏、俯仰、偏航表示拍攝部的安裝角度的角度信息。

2.根據權利要求1所述的車輛周邊監視裝置，其中，

所述圖像處理部(6)在所述坐標變換圖像中的所述3個各劃分區域的比例與所述目標比例相等的情況下，允許由所述顯示部(4)進行的所述拍攝畫面的顯示。

3.根據權利要求1所述的車輛周邊監視裝置，其中，

將所述坐標變換圖像中的所述3個各劃分區域分別設為：比所述端邊位置靠下側的區域即端部區域、所述端邊位置與所述地平線位置之間的區域即路面區域、比所述地平線位置靠上側的區域即天空區域，

所述圖像處理部(6)在相對于所述目標比例所述端部區域少的情況下，將模擬了所述本車輛的端部的圖像合成到所述坐標變換圖像。

4.根據權利要求1所述的車輛周邊監視裝置，其中，

將所述坐標變換圖像中的所述3個各劃分區域分別設為：比所述端邊位置靠下側的區域即端部區域、所述端邊位置與所述地平線位置之間的區域即路面區域、比所述地平線位置靠上側的區域即天空區域，

所述圖像處理部(6)在相對于所述目標比例所述天空區域少的情況下，將模擬了天空的風景的圖像合成到所述坐標變換圖像。

5.根據權利要求1～4中任一項所述的車輛周邊監視裝置，其中，

所述地平線位置表示由所述拍攝部(2)拍攝到的原圖像中的天空與地面的邊界，

所述端邊位置表示由所述拍攝部(2)拍攝到的原圖像中的所述地面與所述本車輛的邊界。