[發(fā)明專(zhuān)利]限制扭矩的螺絲刀

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201480040999.0
• 申請(qǐng)日: 2014-07-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105491965B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 理查德·庫(kù)斯特;約翰·約瑟夫·德羅西耶;弗朗西斯·詹姆斯·斯坦梅茨;馬東;西達(dá)爾特·德賽
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 普羅德克斯有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A61B17/16
• 分類(lèi)號(hào): A61B17/16;A61B17/56;A61C1/08
• 代理公司: 中科專(zhuān)利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司11021
• 代理人: 孫紀(jì)泉

1.一種外科的限制扭矩的螺絲刀，包括：

殼體；

電機(jī)，所述電機(jī)定位在殼體中并且被配置為從電源接收電功率；

驅(qū)動(dòng)頭，所述驅(qū)動(dòng)頭定位在螺絲刀的遠(yuǎn)端，所述驅(qū)動(dòng)頭被配置為接收接合螺釘?shù)你@頭并且被電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，以便能使螺絲刀驅(qū)動(dòng)螺釘進(jìn)入骨骼；

電流傳感器，所述電流傳感器采樣在電機(jī)的運(yùn)行期間電機(jī)消耗的電流；

控制器，所述控制器在驅(qū)動(dòng)螺釘進(jìn)入骨骼期間：

接收來(lái)自電流傳感器的代表電機(jī)消耗的電流的信號(hào)；

使用所述信號(hào)確定多個(gè)驅(qū)動(dòng)扭矩值，所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)扭矩值中的每一個(gè)驅(qū)動(dòng)扭矩值代表在對(duì)應(yīng)的時(shí)間段t期間螺絲刀施加給螺釘?shù)呐ぞ氐牧浚?/p>

將所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)扭矩值中的至少三個(gè)最近的驅(qū)動(dòng)扭矩值存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中；

將在死區(qū)之后出現(xiàn)的驅(qū)動(dòng)扭矩值中的每一個(gè)驅(qū)動(dòng)扭矩值與閾值扭矩值進(jìn)行比較；

阻止限制扭矩功能的進(jìn)行，直到在死區(qū)之后出現(xiàn)的驅(qū)動(dòng)扭矩值中的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)扭矩值大于或等于閾值扭矩值；

響應(yīng)于在死區(qū)之后出現(xiàn)的驅(qū)動(dòng)扭矩值中的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)扭矩值大于或等于閾值扭矩值，允許限制扭矩功能的進(jìn)行；

響應(yīng)于在死區(qū)之后出現(xiàn)的驅(qū)動(dòng)扭矩值中的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)扭矩值大于或等于閾值扭矩值，減小螺絲刀驅(qū)動(dòng)螺釘?shù)霓D(zhuǎn)速；以及

響應(yīng)于確定出如下事件進(jìn)行限制扭矩功能：

限制扭矩功能的進(jìn)行被允許；并且

在死區(qū)之后出現(xiàn)的驅(qū)動(dòng)扭矩值中的至少三個(gè)驅(qū)動(dòng)扭矩值連續(xù)地下降；

其中限制扭矩功能停止由螺絲刀執(zhí)行的螺釘?shù)尿?qū)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科的限制扭矩的螺絲刀，還包括超越輸入，所述超越輸入向控制器發(fā)送信號(hào)，所述超越輸入能使用戶(hù)超越限制扭矩功能。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的外科的限制扭矩的螺絲刀，其中超越輸入的激活使螺釘旋轉(zhuǎn)一定的量。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的外科的限制扭矩的螺絲刀，其中所述一定的量約為1/4轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的外科的限制扭矩的螺絲刀，其中超越輸入的激活停止限制扭矩功能一段時(shí)間。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的外科的限制扭矩的螺絲刀，其中該一段時(shí)間小于1分鐘。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的外科的限制扭矩的螺絲刀，其中超越輸入包括按鈕。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科的限制扭矩的螺絲刀，其中死區(qū)為時(shí)間量。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的外科的限制扭矩的螺絲刀，其中死區(qū)為至少50ms。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科的限制扭矩的螺絲刀，其中死區(qū)為螺釘?shù)男D(zhuǎn)量。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的外科的限制扭矩的螺絲刀，其中死區(qū)為至少5轉(zhuǎn)。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科的限制扭矩的螺絲刀，其中時(shí)間段t約為10ms。

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科的限制扭矩的螺絲刀，其中轉(zhuǎn)速被減小到小于或等于900rpm。

14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科的限制扭矩的螺絲刀，其中轉(zhuǎn)速被減小到約1/4。

15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科的限制扭矩的螺絲刀，其中閾值扭矩值為至少15N-cm。

16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科的限制扭矩的螺絲刀，還包括所述電源，并且其中所述電源包括在殼體中的電池。